1 QGC 资源位置
qrc:/FirmwarePlugin/PX4/PX4ParameterFactMetaData.xml
2 参数组 xml描述
3 每一个参数组里面包含很多参数
4 单个参数
加载固件参数xml文件
connect(_vehicle->uas(), &UASInterface::parameterUpdate, this, &ParameterManager::_parameterUpdate);
void PX4ParameterMetaData::loadParameterFactMetaDataFile(const QString& metaDataFile)
本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)