二维中两个向量的平分线（可能共线）

一般如何找到两个向量的二等分 b = (bx, by)（我们考虑两个非零向量 u = (ux, uy), v = (vx, vy)，可能是共线的）。

对于非共线向量我们可以写：

bx = ux/|u| + vx / |v|
by = uy/|u| + vy / |v|

但对于共线向量

bx = by = 0.

Example:

u = (0 , 1)
v = (0, -1)
b = (0, 0)

通用且统一的方法是获取两个向量的角度

theta_u = math.atan2(ux, uy)
theta_v = math.atan2(vx, vy)

并创建一个具有平均角度的新向量：

middle_theta = (theta_u+theta_v)/2
(bx, by) = (cos(middle_theta), sin(middle_theta))

这样，您就可以避免使用相反向量观察到的陷阱。

PS：请注意，“平分线”向量的含义存在歧义：通常有两个平分线向量（通常一个用于较小的角度，一个用于较大的角度）。如果你想要较小角度内的平分线向量，那么你原来的公式就很好了；您可以单独处理您观察到的特殊情况，例如通过采用与两个输入向量中的任何一个正交的向量(-uy/|u|, ux/|u|)如果你的公式产生空向量。