将特征矩阵转换为 C 数组

The Eigen http://eigen.tuxfamily.org/库可以将现有内存映射到特征矩阵。

float array[3];
Map<Vector3f>(array, 3).fill(10);
int data[4] = 1, 2, 3, 4;
Matrix2i mat2x2(data);
MatrixXi mat2x2 = Map<Matrix2i>(data);
MatrixXi mat2x2 = Map<MatrixXi>(data, 2, 2);

我的问题是，我们如何从特征矩阵（例如 Matrix3f m）中获取 c 数组（例如 float[] a）？特征矩阵的真实布局是什么？真实的数据是像普通的c数组一样存储的吗？

您可以使用data() http://eigen.tuxfamily.org/dox/classEigen_1_1PlainObjectBase.html#ac54123f62de4c46a9107ff53890b6116Eigen Matrix 类的成员函数。默认情况下，布局是列优先，而不是作为多维 C 数组的行优先（可以在创建 Matrix 对象时选择布局）。对于稀疏矩阵，前面的句子显然不适用。

Example:

ArrayXf v = ArrayXf::LinSpaced(11, 0.f, 10.f);
// vc is the corresponding C array. Here's how you can use it yourself:
float *vc = v.data();
cout << vc[3] << endl;  // 3.0
// Or you can give it to some C api call that takes a C array:
some_c_api_call(vc, v.size());
// Be careful not to use this pointer after v goes out of scope! If
// you still need the data after this point, you must copy vc. This can
// be done using in the usual C manner, or with Eigen's Map<> class.