树莓派3-改装wifi外置天线（转）

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姿态解算 四元数表示方向余弦矩阵误差的求解PI误差补偿四元数的求解欧拉角的求解 以下参考 xff1a https blog csdn net zhiyu buliang article details 88936541 1 明确一个概念 x

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