出处：XModem协议
XModem协议介绍：
XModem是一种在串口通信中广泛使用的异步文件传输协议，分为XModem和1k-XModem协议两种，前者使用128字节的数据块，后者使用1024字节即1k字节的数据块。
一、XModem校验和协议
1. XModem信息包格式
XModem协议最早由Ward Christensen在20世纪70年代提出并实现的，传输数据单位为信息包，信息包格式如下：
---------------------------------------------------------------------------
| Byte1 | Byte2 | Byte3 |Byte4~Byte131| Byte132 |
|-------------------------------------------------------------------------|
|Start Of Header|Packet Number|~(Packet Number)| Packet Data | Check Sum |
---------------------------------------------------------------------------
2. 校验和的计算
所有的数据字节都将参与和运算，由于校验和只占一个字节，如果累加的和超过255将从零开始继续累加。
3. 字段定义
<SOH> 01H
<EOT> 04H
<ACK> 06H
<NAK> 15H
<CAN> 18H
4. 校验和方式的XModem传输流程
传输流程如图所示：
------------------------------------------------------------------------------
| SENDER | | RECIEVER |
| | <--- | NAK |
| | | Time out after 3 second |
| | <--- | NAK |
| SOH|0x01|0xFE|Data[0~127]|CheckSum| | ---> | |
| | <--- | ACK |
| SOH|0x02|0xFD|Data[0~127]|CheckSum| | ---> | |
| | <--- | NAK |
| SOH|0x02|0xFD|Data[0~127]|CheckSum| | ---> | |
| | <--- | ACK |
| SOH|0x03|0xFC|Data[0~127]|CheckSum| | ---> | |
| | <--- | ACK |
| . | | . |
| . | | . |
| . | | . |
| | <--- | ACK |
| EOT | ---> | |
| | <--- | ACK |
------------------------------------------------------------------------------对于发送方仅仅支持校验和的传输方式，接收方应首先发送NAK信号来发起传输，如果发送方没有数据发送过来，需要超时等待3秒之后再发起NAK信号来进行数据传输。对于数据传输正确，接收方需要发送ACK信号来进行确认，如果数据传输有误，则发送NAK信号，发送方在接收到NAK信号之后需要重新发起该次数据传输，如果数据已近传输完成，发送方需要发送EOT信号，来结束数据传输。
5. 如何取消数据传输
当接收方发送CAN表示无条件结束本次传输过程，发送方收到CAN后，无需发送EOT来确认，直接停止数据的发送。
二、XModem-CRC16协议
1. XModem-CRC16信息包格式
XModem协议在90年代做过一次修改，将132字节处的校验和改成双字节的CRC16校验，CRC16校验的信息包格式如下：
------------------------------------------------------------------------------
| Byte1 | Byte2 | Byte3 |Byte4~Byte131|Byte132~Byte133|
|----------------------------------------------------------------------------|
|Start Of Header|Packet Number|~(Packet Number)| Packet Data | 16Bit CRC |
------------------------------------------------------------------------------
2. CRC16的计算
比较复杂，表示看不懂，以后有时间再研究吧，先给出一份源代码，来自:
http://web.mit.edu/6.115/www/miscfiles/amulet/amulet-help/xmodem.htm
[cpp] view plain copy
需要注意的是，在发送方，CRC是高字节在前，低字节在后。
3. CRC16校验的XModem传输流程
传输流程如图所示：
---------------------------------------------------------------------------
| SENDER | | RECIEVER |
| | <--- | 'C' |
| | | Time out after 3 second |
| | <--- | 'C' |
| SOH|0x01|0xFE|Data[0~127]|CRC16| | ---> | |
| | <--- | ACK |
| SOH|0x02|0xFD|Data[0~127]|CRC16| | ---> | |
| | <--- | NAK |
| SOH|0x02|0xFD|Data[0~127]|CRC16| | ---> | |
| | <--- | ACK |
| SOH|0x03|0xFC|Data[0~127]|CRC16| | ---> | |
| | <--- | ACK |
| . | | . |
| . | | . |
| . | | . |
| | <--- | ACK |
| EOT | ---> | |
| | <--- | ACK |
---------------------------------------------------------------------------
和校验和方式不同的是，当接收方要求发送方以CRC16校验方式发送数据时以'C'来请求，发送方对此做出应答，流程就如上图所示。当发送方仅仅支持校验和方式时，则接收方要发送NAK来请求，要求以校验和方式来发送数据，如果仅仅支持CRC16校验方式，则只能发送'C'来请求。如果两者都支持的话，优先发送'C'来请求，流程如图所示：
------------------------------------------------------------------------------
| SENDER | | RECIEVER |
| | <--- | 'C' |
| | | Time out after 3 second |
| | <--- | NAK |
| | | Time out after 3 second |
| | <--- | 'C' |
| | | Time out after 3 second |
| | <--- | NAK |
| SOH|0x01|0xFE|Data[0~127]|CheckSum| | ---> | |
| | <--- | ACK |
| SOH|0x02|0xFD|Data[0~127]|CheckSum| | ---> | |
| | <--- | NAK |
| SOH|0x02|0xFD|Data[0~127]|CheckSum| | ---> | |
| | <--- | ACK |
| SOH|0x03|0xFC|Data[0~127]|CheckSum| | ---> | |
| | <--- | ACK |
| . | | . |
| . | | . |
| . | | . |
| | <--- | ACK |
| EOT | ---> | |
| | <--- | ACK |
------------------------------------------------------------------------------
最后，如果信息包中的数据如果不足128字节，剩余的部分要以0x1A(Ctrl-Z)来填充。
三、1k-XModem协议
1k-XModem协议同XModem-CRC16协议差不多，只是数据块长度变成了1024字节即1k，同时每个信息报的第一个字节的SOH变成了STX，STX定义为 <STX> 0x02，能有效的加快数据传输速率。
Xmodem协议
Xmodem是一种在串口通信中广泛使用的异步文件传输协议，分为Xmodem（使用128字节的数据块）和1k-Xmodem（使用1024字节即1k字节的数据块）协议两种。
本文实现的是128字节数据块的Xmodem协议，采用CRC16校验，在项目中应用时，发送端和接收端可根据具体情况修改双方的协议。
标准Xmodem协议（使用128字节的数据块）帧格式：
| Byte1 | Byte2 | Byte3 | Byte4 ~ byte131 | Byte132 |
|---|---|---|---|---|
| 控制字符 | 包序号 | 包序号的反码 | 数据 | 校验和 |
如果你对串口通信还不太了解，可以看下我写的这篇博客使用Java实现串口通信。
在和嵌入式同学调试的过程中，发现发送端发送数据过快，导致接收端处理不过来，所以在send方法中开启了一个子线程来处理数据发送逻辑，方便加入延时处理。
接收方法中，发送C是表示以CRC方式校验。
public class Xmodem {
// 开始
private final byte SOH = 0x01;
// 结束
private final byte EOT = 0x04;
// 应答
private final byte ACK = 0x06;
// 重传
private final byte NAK = 0x15;
// 无条件结束
private final byte CAN = 0x18;
// 以128字节块的形式传输数据
private final int SECTOR_SIZE = 128;
// 最大错误（无应答）包数
private final int MAX_ERRORS = 10;
// 输入流，用于读取串口数据
private InputStream inputStream;
// 输出流，用于发送串口数据
private OutputStream outputStream;
public Xmodem(InputStream inputStream, OutputStream outputStream) {
this.inputStream = inputStream;
this.outputStream = outputStream;
}
/**
* 发送数据
*
* @param filePath
* 文件路径
*/
public void send(final String filePath) {
new Thread() {
public void run() {
try {
// 错误包数
int errorCount;
// 包序号
byte blockNumber = 0x01;
// 校验和
int checkSum;
// 读取到缓冲区的字节数量
int nbytes;
// 初始化数据缓冲区
byte[] sector = new byte[SECTOR_SIZE];
// 读取文件初始化
DataInputStream inputStream = new DataInputStream(
new FileInputStream(filePath));
while ((nbytes = inputStream.read(sector)) > 0) {
// 如果最后一包数据小于128个字节，以0xff补齐
if (nbytes < SECTOR_SIZE) {
for (int i = nbytes; i < SECTOR_SIZE; i++) {
sector[i] = (byte) 0xff;
}
}
// 同一包数据最多发送10次
errorCount = 0;
while (errorCount < MAX_ERRORS) {
// 组包
// 控制字符 + 包序号 + 包序号的反码 + 数据 + 校验和
putData(SOH);
putData(blockNumber);
putData(~blockNumber);
checkSum = CRC16.calc(sector) & 0x00ffff;
putChar(sector, (short) checkSum);
outputStream.flush();
// 获取应答数据
byte data = getData();
// 如果收到应答数据则跳出循环，发送下一包数据
// 未收到应答，错误包数+1，继续重发
if (data == ACK) {
break;
} else {
++errorCount;
}
}
// 包序号自增
blockNumber = (byte) ((++blockNumber) % 256);
}
// 所有数据发送完成后，发送结束标识
boolean isAck = false;
while (!isAck) {
putData(EOT);
isAck = getData() == ACK;
}
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
};
}.start();
}
/**
* 接收数据
*
* @param filePath
* 文件路径
* @return 是否接收完成
* @throws IOException
* 异常
*/
public boolean receive(String filePath) throws Exception {
// 错误包数
int errorCount = 0;
// 包序号
byte blocknumber = 0x01;
// 数据
byte data;
// 校验和
int checkSum;
// 初始化数据缓冲区
byte[] sector = new byte[SECTOR_SIZE];
// 写入文件初始化
DataOutputStream outputStream = new DataOutputStream(
new FileOutputStream(filePath));
// 发送字符C，CRC方式校验
putData((byte) 0x43);
while (true) {
if (errorCount > MAX_ERRORS) {
outputStream.close();
return false;
}
// 获取应答数据
data = getData();
if (data != EOT) {
try {
// 判断接收到的是否是开始标识
if (data != SOH) {
errorCount++;
continue;
}
// 获取包序号
data = getData();
// 判断包序号是否正确
if (data != blocknumber) {
errorCount++;
continue;
}
// 获取包序号的反码
byte _blocknumber = (byte) ~getData();
// 判断包序号的反码是否正确
if (data != _blocknumber) {
errorCount++;
continue;
}
// 获取数据
for (int i = 0; i < SECTOR_SIZE; i++) {
sector[i] = getData();
}
// 获取校验和
checkSum = (getData() & 0xff) << 8;
checkSum |= (getData() & 0xff);
// 判断校验和是否正确
int crc = CRC16.calc(sector);
if (crc != checkSum) {
errorCount++;
continue;
}
// 发送应答
putData(ACK);
// 包序号自增
blocknumber++;
// 将数据写入本地
outputStream.write(sector);
// 错误包数归零
errorCount = 0;
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
} finally {
// 如果出错发送重传标识
if (errorCount != 0) {
putData(NAK);
}
}
} else {
break;
}
}
// 关闭输出流
outputStream.close();
// 发送应答
putData(ACK);
return true;
}
/**
* 获取数据
*
* @return 数据
* @throws IOException
* 异常
*/
private byte getData() throws IOException {
return (byte) inputStream.read();
}
/**
* 发送数据
*
* @param data
* 数据
* @throws IOException
* 异常
*/
private void putData(int data) throws IOException {
outputStream.write((byte) data);
}
/**
* 发送数据
*
* @param data
* 数据
* @param checkSum
* 校验和
* @throws IOException
* 异常
*/
private void putChar(byte[] data, short checkSum) throws IOException {
ByteBuffer bb = ByteBuffer.allocate(data.length + 2).order(
ByteOrder.BIG_ENDIAN);
bb.put(data);
bb.putShort(checkSum);
outputStream.write(bb.array());
}
}
CRC16校验算法，采用的是查表法。
public class CRC16 {
private static final char crctable[] = { 0x0000, 0x1021, 0x2042, 0x3063,
0x4084, 0x50a5, 0x60c6, 0x70e7, 0x8108, 0x9129, 0xa14a, 0xb16b,
0xc18c, 0xd1ad, 0xe1ce, 0xf1ef, 0x1231, 0x0210, 0x3273, 0x2252,
0x52b5, 0x4294, 0x72f7, 0x62d6, 0x9339, 0x8318, 0xb37b, 0xa35a,
0xd3bd, 0xc39c, 0xf3ff, 0xe3de, 0x2462, 0x3443, 0x0420, 0x1401,
0x64e6, 0x74c7, 0x44a4, 0x5485, 0xa56a, 0xb54b, 0x8528, 0x9509,
0xe5ee, 0xf5cf, 0xc5ac, 0xd58d, 0x3653, 0x2672, 0x1611, 0x0630,
0x76d7, 0x66f6, 0x5695, 0x46b4, 0xb75b, 0xa77a, 0x9719, 0x8738,
0xf7df, 0xe7fe, 0xd79d, 0xc7bc, 0x48c4, 0x58e5, 0x6886, 0x78a7,
0x0840, 0x1861, 0x2802, 0x3823, 0xc9cc, 0xd9ed, 0xe98e, 0xf9af,
0x8948, 0x9969, 0xa90a, 0xb92b, 0x5af5, 0x4ad4, 0x7ab7, 0x6a96,
0x1a71, 0x0a50, 0x3a33, 0x2a12, 0xdbfd, 0xcbdc, 0xfbbf, 0xeb9e,
0x9b79, 0x8b58, 0xbb3b, 0xab1a, 0x6ca6, 0x7c87, 0x4ce4, 0x5cc5,
0x2c22, 0x3c03, 0x0c60, 0x1c41, 0xedae, 0xfd8f, 0xcdec, 0xddcd,
0xad2a, 0xbd0b, 0x8d68, 0x9d49, 0x7e97, 0x6eb6, 0x5ed5, 0x4ef4,
0x3e13, 0x2e32, 0x1e51, 0x0e70, 0xff9f, 0xefbe, 0xdfdd, 0xcffc,
0xbf1b, 0xaf3a, 0x9f59, 0x8f78, 0x9188, 0x81a9, 0xb1ca, 0xa1eb,
0xd10c, 0xc12d, 0xf14e, 0xe16f, 0x1080, 0x00a1, 0x30c2, 0x20e3,
0x5004, 0x4025, 0x7046, 0x6067, 0x83b9, 0x9398, 0xa3fb, 0xb3da,
0xc33d, 0xd31c, 0xe37f, 0xf35e, 0x02b1, 0x1290, 0x22f3, 0x32d2,
0x4235, 0x5214, 0x6277, 0x7256, 0xb5ea, 0xa5cb, 0x95a8, 0x8589,
0xf56e, 0xe54f, 0xd52c, 0xc50d, 0x34e2, 0x24c3, 0x14a0, 0x0481,
0x7466, 0x6447, 0x5424, 0x4405, 0xa7db, 0xb7fa, 0x8799, 0x97b8,
0xe75f, 0xf77e, 0xc71d, 0xd73c, 0x26d3, 0x36f2, 0x0691, 0x16b0,
0x6657, 0x7676, 0x4615, 0x5634, 0xd94c, 0xc96d, 0xf90e, 0xe92f,
0x99c8, 0x89e9, 0xb98a, 0xa9ab, 0x5844, 0x4865, 0x7806, 0x6827,
0x18c0, 0x08e1, 0x3882, 0x28a3, 0xcb7d, 0xdb5c, 0xeb3f, 0xfb1e,
0x8bf9, 0x9bd8, 0xabbb, 0xbb9a, 0x4a75, 0x5a54, 0x6a37, 0x7a16,
0x0af1, 0x1ad0, 0x2ab3, 0x3a92, 0xfd2e, 0xed0f, 0xdd6c, 0xcd4d,
0xbdaa, 0xad8b, 0x9de8, 0x8dc9, 0x7c26, 0x6c07, 0x5c64, 0x4c45,
0x3ca2, 0x2c83, 0x1ce0, 0x0cc1, 0xef1f, 0xff3e, 0xcf5d, 0xdf7c,
0xaf9b, 0xbfba, 0x8fd9, 0x9ff8, 0x6e17, 0x7e36, 0x4e55, 0x5e74,
0x2e93, 0x3eb2, 0x0ed1, 0x1ef0 };
public static char calc(byte[] bytes) {
char crc = 0x0000;
for (byte b : bytes) {
crc = (char) ((crc << 8) ^ crctable[((crc >> 8) ^ b) & 0x00ff]);
}
return (char) (crc);
}
}
// serialPort为串口对象
Xmodem xmodem = new Xmodem(serialPort.getInputStream(),serialPort.getOutputStream());
// filePath为文件路径
// ./bin/xxx.bin
xmodem.send(filePath);
完整的代码下载
作者：容华谢后
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來源：简书
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2018.06.08 10.58
xmodem协议模块今天测试完毕了，说下我的思路和感受。写之前一定要有一个大题的思路，
这个东西做成什么样子（API接口设计，状态机设计），然后就是画各个状态图->合并状态图->源码实现。
其实我比较懒，懒得动笔画，我习惯写之前把状态枚举出来，然后写的过程中会根据思路增加或者减少状态。
xmodem的API接口：
bool xmodem_init( xmodem_t *ptXmodem,user_api_t *ptApi);
bool xmodem_start_rx( xmodem_t *ptXmodem,xmodem_select_check_mode_t tCheckMode,uint16_t hwFrameLong);
bool xmodem_cfg_tx_mode(xmodem_t *ptXmodem,uint16_t hwFrameLong);
bool xmodem_cancel_rx( xmodem_t *ptXmodem);
fsm_rt_t xmodem_tx( xmodem_t *ptXmodem);
fsm_rt_t xmodem_check( void *ptXmodem,bool *pbIsRequestDrop,queue_peek_byte_t* ptReadByteHandler);模式：
typedef enum{
XMODEM_CHECKOUT_SUM = 0,
XMODEM_CHECKOUT_CRC16,
XMODEM_CHECKOUT_AUTO,
}xmodem_select_check_mode_t;注：
1、发送模式自适应，无需配置模式；
2、接收模式三种模式都可以配置，如果配置为自适应，则'C'和NAK每隔3s交替发送；
3、帧长只做了1024和非1024（最大帧长为1024），非1024按着128格式走；
4、不支持收和发文件同时进行；
5、接收线程由协议解析引擎驱动（每次进入接收都需要用户启动）；
6、发送函数需要由用户发送线程驱动（开始发送前需要配置帧长，默认128）；
接收状态机，相对于发送状态机要复杂一些，其中有几个状态是独立：强制停止接收态，发送模式
接收协议解析，这几个状态是通过API强制改变的。发送模式简单分为三大部分：发送启动字符(每隔3s发一次)，
第一帧协议接收(这里面可能跳转到发送启动字符状态)，后续帧接收(这里面有发送ACK和NAK)。
typedef enum{
XMODEM_CHECK_STATE_START = 0,
XMODEM_CHECK_STATE_WAIT_START_RX_FLAG,
XMODEM_CHECK_STATE_START_UP_TX_C,
XMODEM_CHECK_STATE_START_UP_TX_NAK,
XMODEM_CHECK_STATE_START_UP_WAIT_FRAME_START,
XMODEM_CHECK_STATE_START_UP_WAIT_FRAME_NUM,
XMODEM_CHECK_STATE_START_UP_WAIT_FRAME_CHECK_NUM,
XMODEM_CHECK_STATE_START_UP_WAIT_FRAME_DATA,
XMODEM_CHECK_STATE_START_UP_FRAME_CHECK,
XMODEM_CHECK_STATE_WAIT_FRAME_START,
XMODEM_CHECK_STATE_WAIT_FRAME_DATA,
XMODEM_CHECK_STATE_WAIT_FRAME_CHECK,
XMODEM_CHECK_STATE_WAIT_RETURN_ACK,
XMODEM_CHECK_STATE_WAIT_RETURN_NAK,
XMODEM_CHECK_STATE_RX_EOT,
XMODEM_CHECK_STATE_USER_FORCE_STOP_RX,
//TX
XMODEM_CHECK_STATE_TX_CHECK_START_FLAG,
XMODEM_CHECK_STATE_TX_WAIT_RETURN,
}xmodem_check_state_t;xmodem的接收模式就相对简单了，读取字符串流，打包发送，等待返回字符。
typedef enum{
XMODEM_TX_STATE_START = 0,
XMODEM_TX_STATE_IS_INIT_API,
XMODEM_TX_STATE_WAIT_START_FLAG,
XMODEM_TX_STATE_READ_BUFFER,
XMODEM_TX_STATE_TX,
XMODEM_TX_STATE_WAIT_RETURN,
XMODEM_TX_STATE_TX_EOT,
}xmodem_tx_state_t;xmodem需要外部提供一些API借口，如下：
typedef void start_timer(uint16_t hwDelayMs);
typedef bool check_timer_flag(void);
typedef bool user_buffer_write(uint8_t *pchBuffer,uint16_t hwNum);
typedef uint16_t user_buffer_read( uint8_t *pchBuffer,uint16_t hwNum);
typedef fsm_rt_t xmodem_serial_out(uint8_t *pchBuffer,uint16_t hwSize);
typedef struct _user_api_t user_api_t;
struct _user_api_t{
//延时相关
start_timer *ptStartTimer;
check_timer_flag *ptCheckTimerFlag;
//APP层对接
user_buffer_write *ptWriteBuffer;
user_buffer_read *ptReadBuffer;
//输出数据
xmodem_serial_out *ptSerialOut;
};说明：
1、start_timer和check_timer_flag延时相关函数；
2、user_buffer_write向用户输出数据流，完整一帧协议；
3、user_buffer_read读取用户要发送数据，每次读取一帧长度，返回实际读取数据长度，如果为0，则表示文件发送完成；
4、xmodem_serial_out向UART的发送Buffer写入数据，状态机方式，主要是考虑UART的发送buffer小于帧长；
源码我就不发布了，没啥意义，需要配合我的协议解析引擎和queue队列才能使用。
2018.07.30
前几天看了遍代码，总是感觉哪里不对，但是又说不上来，今天看了个相似历程，算是明白自己的代码哪里有问题了：
1、状态机太"复杂"了，这里的复杂是指一个函数里面跑了几个状态机，都在一个平面；不是说一个函数不能跑几个状态机，
而是状态机应该是嵌套关系，不应该是平铺的关系；
2、数据流程没有去抽象，用了一个很大的函数去处理，也就是没有所谓的层次感；
总结就是，写代码应该是像搭积木，用一块块积木去拼凑自己的模型；而不应该是像摊大饼一样，平铺在一起。
修改代码，回头再发上来。
2018.08.02
今天代码改造完了，有了纵向的层次感，想积木一样，一层一层搭建起来。但是里面仍然有一些根据初始化配置不同而处理
逻辑不同，比如：长度是128还是1K，校验方式是校验和还是CRC16。这些怎么处理？
我们可以这样处理，逻辑层抽象出通用的API接口，把上述四种情况封装成四个处理函数，然后在初始化时候根据不同的
配置初始化指针，这样对于逻辑层来说处理逻辑完全是通用的。
2018.08.16
今天抽个时间把代码改了下，以前的处理逻辑是这样的：
模式定义：
typedef enum{
XMODEM_128_SUM = 0,
XMODEM_128_CRC16,
XMODEM_1K_SUM,
XMODEM_1K_CRC16,
}xmodem_select_mode_t;初始化：
bool xmodem_init(xmodem_t *ptXmodem,xmodem_cfg_t *ptCfg,user_api_t *ptApi)
{
CLASS(xmodem_t) *ptThis = (CLASS(xmodem_t) *)ptXmodem;
if(NULL == ptThis || NULL == ptCfg || NULL == ptApi){
return false;
}
if(NULL == ptApi->ptWriteBuffer ||
NULL == ptApi->ptStartTimer ||
NULL == ptApi->ptCheckTimerFlag ||
NULL == ptApi->ptSerialRead ||
NULL == ptApi->ptSerialWrite ||
NULL == ptCfg->pchBuffer ){
this.ptUserApi = NULL;
this.tUserApiIsInitFlag = false;
return false;
}
this.tXmodemSelectMode = ptCfg->tXmodemSelectMode;
this.pchBuffer = ptCfg->pchBuffer;
this.chByte = 0x00;
this.ptUserApi = ptApi;
this.tUserApiIsInitFlag = true;
return true;
}下面的处理逻辑：
switch(this.tXmodemSelectMode){
case XMODEM_128_SUM:
//break;
case XMODEM_128_CRC16:
if(SOH == this.pchBuffer[s_hwRevCnt]){
s_tState = XMODEM_REV_FRAME_DATA;
s_hwRevCnt++;
}else if(EOT == this.pchBuffer[s_hwRevCnt]){
RST_XMODEM_REV_FRAME_FSM();
return XMODEM_REV_FRAME_RX_CPL;
}else{
//RST_XMODEM_REV_FRAME_FSM();
return XMODEM_REV_FRAME_DROP;
}
break;
case XMODEM_1K_SUM:
//break;
case XMODEM_1K_CRC16:
if(STX == this.pchBuffer[s_hwRevCnt]){
s_tState = XMODEM_REV_FRAME_DATA;
s_hwRevCnt++;
}else if(EOT == this.pchBuffer[s_hwRevCnt]){
RST_XMODEM_REV_FRAME_FSM();
return XMODEM_REV_FRAME_RX_CPL;
}else{
//RST_XMODEM_REV_FRAME_FSM();
return XMODEM_REV_FRAME_DROP;
}
break;
default:
while(1);
} if(XMODEM_REV_FRAME_CPL == tTemp){
s_hwRevCnt++;
switch(this.tXmodemSelectMode){
case XMODEM_128_SUM:
if(132 > s_hwRevCnt){
break;
}
chTemp = calsum(this.pchBuffer,s_hwRevCnt-1);
if(chTemp == this.pchBuffer[s_hwRevCnt-1]){
RST_XMODEM_REV_FRAME_FSM();
return XMODEM_REV_FRAME_CPL;
}else{
RST_XMODEM_REV_FRAME_FSM();
return XMODEM_REV_FRAME_CHECK_ERROR;
}
break;
case XMODEM_128_CRC16:
if(133 > s_hwRevCnt){
break;
}
hwTemp = calcrc(this.pchBuffer,s_hwRevCnt-2);
tCrc16.chCrcL = this.pchBuffer[s_hwRevCnt-1];
tCrc16.chCrcH = this.pchBuffer[s_hwRevCnt-2];
if(tCrc16.hwCrc16 == hwTemp){
RST_XMODEM_REV_FRAME_FSM();
return XMODEM_REV_FRAME_CPL;
}else{
RST_XMODEM_REV_FRAME_FSM();
return XMODEM_REV_FRAME_CHECK_ERROR;
}
break;
case XMODEM_1K_SUM:
if(1028 > s_hwRevCnt){
break;
}
chTemp = calsum(this.pchBuffer,s_hwRevCnt-1);
if(chTemp == this.pchBuffer[s_hwRevCnt-1]){
RST_XMODEM_REV_FRAME_FSM();
return XMODEM_REV_FRAME_CPL;
}else{
RST_XMODEM_REV_FRAME_FSM();
return XMODEM_REV_FRAME_CHECK_ERROR;
}
break;
case XMODEM_1K_CRC16:
if(1029 > s_hwRevCnt){
break;
}
hwTemp = calcrc(this.pchBuffer,s_hwRevCnt-2);
tCrc16.chCrcL = this.pchBuffer[s_hwRevCnt-1];
tCrc16.chCrcH = this.pchBuffer[s_hwRevCnt-2];
if(tCrc16.hwCrc16 == hwTemp){
RST_XMODEM_REV_FRAME_FSM();
return XMODEM_REV_FRAME_CPL;
}else{
RST_XMODEM_REV_FRAME_FSM();
return XMODEM_REV_FRAME_CHECK_ERROR;
}
break;
default:
while(1);
}有几处代码都是类似的形式，看着是不是辣眼睛？后来改为了这样：
初始化：
bool xmodem_init(xmodem_t *ptXmodem,xmodem_cfg_t *ptCfg,user_api_t *ptApi)
{
CLASS(xmodem_t) *ptThis = (CLASS(xmodem_t) *)ptXmodem;
if(NULL == ptThis || NULL == ptCfg || NULL == ptApi){
return false;
}
if(NULL == ptApi->ptWriteBuffer ||
NULL == ptApi->ptStartTimer ||
NULL == ptApi->ptCheckTimerFlag ||
NULL == ptApi->ptSerialRead ||
NULL == ptApi->ptSerialWrite ||
NULL == ptCfg->pchBuffer ){
this.ptUserApi = NULL;
this.tUserApiIsInitFlag = false;
return false;
}
switch(ptCfg->tXmodemSelectMode){
case XMODEM_128_SUM:
this.cRxFrameHead = SOH;
this.hwRxFrameSize = 128+3+1;
this.cTxStartUp = SUM_SAT;
this.ptXmodemCheck = xmodem_sum_check;
break;
case XMODEM_128_CRC16:
this.cRxFrameHead = SOH;
this.hwRxFrameSize = 128+3+2;
this.cTxStartUp = CRC16_SAT;
this.ptXmodemCheck = xmodem_crc_check;
break;
case XMODEM_1K_SUM:
this.cRxFrameHead = STX;
this.hwRxFrameSize = 1024+3+1;
this.cTxStartUp = SUM_SAT;
this.ptXmodemCheck = xmodem_sum_check;
break;
case XMODEM_1K_CRC16:
this.cRxFrameHead = STX;
this.hwRxFrameSize = 1024+3+2;
this.cTxStartUp = CRC16_SAT;
this.ptXmodemCheck = xmodem_crc_check;
break;
default:
return false;
}
this.pchBuffer = ptCfg->pchBuffer;
this.chByte = 0x00;
this.ptUserApi = ptApi;
this.tUserApiIsInitFlag = true;
return true;
}然后下面的处理：
if(this.cRxFrameHead == this.pchBuffer[s_hwRevCnt]){
s_tState = XMODEM_REV_FRAME_DATA;
s_hwRevCnt++;
}else if(EOT == this.pchBuffer[s_hwRevCnt]){
RST_XMODEM_REV_FRAME_FSM();
return XMODEM_REV_FRAME_RX_CPL;
}else{
//RST_XMODEM_REV_FRAME_FSM();
return XMODEM_REV_FRAME_DROP;
} s_hwRevCnt++;
if(this.hwRxFrameSize > s_hwRevCnt){
break;
}
if(this.ptXmodemCheck(ptXmodem)){
RST_XMODEM_REV_FRAME_FSM();
return XMODEM_REV_FRAME_CPL;
}else{
RST_XMODEM_REV_FRAME_FSM();
return XMODEM_REV_FRAME_CHECK_ERROR;
}这样看是不是舒服很多。。。。。。