在 shell 中将 .txt 转换为 .csv

我有一个文本文件：

ifile.txt
1  4    22.0  3.3 2.3
2  2    34.1  5.4 2.3
3  2    33.0 34.0 2.3
4 12     3.0 43.0 4.4

我想将其转换为 csv 文件：

ofile.txt
ID,No,A,B,C
1,4,22.0,3.3,2.3
2,2,34.1,5.4,2.3
3,2,33.0,34.0,2.3
4,12,3.0,43.0,4.4

我正在尝试这个，但没有得到结果。

(echo "ID,No,A,B,C" ; cat ifile.txt) | sed 's/<space>/<comma>/g' > ofile.csv

只有 sed 而没有其他

sed 's/ \+/,/g' ifile.txt > ofile.csv

猫 ofile.csv

1,4,22.0,3.3,2.3
2,2,34.1,5.4,2.3
3,2,33.0,34.0,2.3
4,12,3.0,43.0,4.4