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ESP32设备驱动-LIS3DSH加速度传感器驱动

2023-05-16

LIS3DSH加速度传感器驱动

文章目录

  • LIS3DSH加速度传感器驱动
    • 1、LIS3DH介绍
    • 2、硬件准备
    • 3、软件准备
    • 4、驱动实现

1、LIS3DH介绍

LIS3DSH 是一款超低功耗高性能三轴线性加速度计，属于“纳米”系列，具有嵌入式状态机，可通过编程实现自主应用。

在这里插入图片描述

LIS3DSH 具有 ±2g/±4g/±6g/±8g/±16g 的动态可选满量程，并且能够以 3.125 Hz 至 1.6 kHz 的输出数据速率测量加速度。 自检功能允许用户在最终应用中检查传感器的功能。 该器件可配置为生成由用户定义的运动模式激活的中断信号。

LIS3DSH 具有集成的先进先出 (FIFO) 缓冲区，允许用户存储数据以限制主机处理器的干预。 LIS3DSH 采用小型薄塑料焊盘网格阵列封装 (LGA)，保证在 -40 °C 至 +85 °C 的扩展温度范围内工作。

其主要特性如下：

  • 宽电源电压，1.71 V 至 3.6 V
  • 独立 IO 电源 (1.8 V) 和电源电压兼容
  • 超低功耗
  • ±2g/±4g/±6g/±8g/
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