win10 双击启动nacos报错 Unable to start web server...... Unable to start embedded Tomcat

一 串行通信与并行通信 1 串行通信 简称串口 串行接口 xff0c 指数据一位一位地顺序传送 xff0c 比如 UART RS232 RS485等 xff0c 串行通信根据发送时源和接收时源是否保持一致 xff0c 又分为同步通信和异步通

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Hi3861开发板介绍 本文档介绍Hi3861 WLAN模组的开发环境搭建 版本编译构建 烧录 源码修改 调试验证等方法 通过学习 xff0c 开发者会对Hi3861 WLAN模组开发流程有初步认识 xff0c 并可上手业务开发 开发板简介

用VMware安装系统 xff0c 每次启动都要提示错误 xff1a 驱动器未就绪 xff0c 点取消才能进入 是挺烦的 这是软驱的事 解决办法 xff1a 如图 xff0c 双击 39 Device 39 选项卡中的 39 Floppy

硬件平台 xff1a STM32H743 软件平台 xff1a Keil 5 采用HAL库 43 FreeRTOS系统 初始化UART配置 void DEBUG USART Config void GPIO InitTypeDef GPIO

项目背景 keil5 43 HAL库 43 FreeRTOS系统 43 STM32H743 xff0c 存在两个同等优先级的任务 xff0c 一个任务通过串口读取数据 xff0c 一个任务通过串口发送数据 xff0c 从而与其他设备进行信息

一 0 的本质 xff1a 39 0 39 就是8位的00000000 xff0c 因为字符类型中并没有对应的这个字符 xff0c 所以这么写 39 0 39 就是 字符串结束标志 39 0 39 是转译字符 xff0c 意思是告诉编译器

1 ALLAN方差分析 xff1a 硕士论文 xff1a Modeling Inertial sensors errors using allan variance 文章 xff1a 2 校准算法 xff1a A New Calibrati

初始对准 xff08 粗 精对准 xff09 组合导航 一 捷联惯导粗对准 目的 xff1a 寻找 确定参考导航坐标系 xff1b 结果表现形式 xff1a 得到姿态矩阵 xff08 进而可以求出欧拉角 四元数等 xff09 前提 xff1

1 insinit m 惯导参数结构体初始化 SINS structure array initialization Prototype ins 61 insinit avp0 ts var1 var2 Initialization usa

框架 xff1a 设置松组合导航算法中状态量 观测量数目 xff1b 比如 xff1a psinstypedef 153 xff0c 状态误差量为15维 xff0c 量测量为3维 xff1b 对仿真生成的飞行轨迹 test SINS trj

背景 xff1a 导航坐标系 xff1a 东 北 天 载体坐标系 xff1a 右 前 上 欧拉角定义 xff1a 3 1 2旋转 xff0c xff08 航向角 俯仰角 滚转角 xff09 xff0c 其中航向角北偏西为正 xff0c 范围

在命令提示符下输入下列命令 taskkill im explorer exe f cd d userprofile appdata local del iconcache db a start explorer exe exit

VNC服务的启动命令是vncserver 不要再前面加service

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将RTKLIB读取Rinex数据部分进行简化 xff0c 同时 xff0c 去掉与SPP RTK无关的代码 xff1b 在实现时 xff0c 只需要在main函数中 xff0c 输入压缩 不压缩的Rinex观测文件 导航文件 xff0c 即

一 最优估计 1 估计理论 xff1a 估计理论是概率论与数理统计的一个分支 xff0c 是根据受扰动的观测数据来提取系统某些参数或状态的一种数学方法 定义估计量的误差为 xff1a 对于随机变量 xff0c 常用均方误差 Mean Squ

一 非线性系统的滤波方法 对于非线性系统 xff0c 一种常见的解决思路是先进行泰勒级数展开 xff0c 略去高阶项后近似为线性系统 xff0c 再做线性Kalman滤波估计 这种处理非线性系统的Kalman滤波方法称为扩展Kalman滤波