在嵌入式c中通过RS232处理ASCII命令

我的微控制器有一个 RS232 接口，带有一组预定义的命令。有数百个命令，例如PRESSURE 50可设定压力为50；LIMIT 60可以将限制设置为 60。

目前，这是使用一系列嵌套的 switch 语句来处理的，但这似乎是一个不优雅的解决方案。

处理这些命令的推荐/最有效/最可读的方法是什么？ LUT 将是最整洁的，但肯定会有很多不存在的字母组合的空条目（不理想......）。

感谢您的任何想法..

1. 运行时建议：

   使用 struct { 字符串，函数指针 ) 的排序数组

   • 排序qsort() http://www.cplusplus.com/reference/cstdlib/qsort/
   • 检索者搜索() http://www.cplusplus.com/reference/cstdlib/bsearch/

   I hope qsort() and bsearch()在您的平台上可用（stdlib.h)

2. 设计时建议：

   正如评论所建议的，最好在设计时对数组初始化的条目进行排序。存在很多方法，从代码生成（豪华）到宏处理（差）。

   申报建议，一进多出：

   typedef unsigned char byte;
   
   typedef char commandId_t[40];
   
   typedef void (*commandHandler_t)( const byte * payload );
   
   typedef struct command_s {
      const commandId_t      commandId;
      const commandHandler_t handler;
   } command_t;
   
   static const command_t commands[] = {
   #include "sortedCommandInitializers"
   };
   

   文件sortedCommandInitializers是一个列表{"command-name", function-name},可以通过命令排序sort CommandInitializers.c > sortedCommandInitializers在 Makefile 中。

   For make它与其他依赖项一样：

   sortedCommandInitializers: CommandInitializers.c
       sort CommandInitializers.c > sortedCommandInitializers
   
   myProgram.o: myProgram.c myProgram.h sortedCommandInitializers