如何在 Node.JS Google Cloud 函数中获取访问令牌？

我在 Google Cloud 上的 Node.JS 中有一个云函数，我需要向 Google 发出 GET 请求，并且它需要一个身份验证令牌。使用curl你可以使用生成一个$(gcloud auth application-default print-access-token)。但这在云实例中不起作用，那么我如何生成一个呢？

部分功能：

exports.postTestResultsToSlack = functions.testLab
  .testMatrix()
  .onComplete(async testMatrix => {

    if (testMatrix.clientInfo.details['testType'] != 'regression') {
      // Not regression tests
      return null;
    }

    const { testMatrixId, outcomeSummary, resultStorage } = testMatrix;

    const projectID = "project-feat1"
    const executionID = resultStorage.toolResultsExecutionId
    const historyID = resultStorage.toolResultsHistoryId

    const historyRequest = await axios.get(`https://toolresults.googleapis.com/toolresults/v1beta3/projects/${projectID}/histories/${historyID}/executions/${executionID}/environments`, {
      headers: {
        'Authorization': `Bearer $(gcloud auth application-default print-access-token)`,
        'X-Goog-User-Project': projectID
      }
    });

经过无数个小时的努力，我在自动完成建议中滚动时偶然发现了答案。 Google 有有关身份验证的文档，但没有提到 Cloud Functions 发出 API 请求所需的内容：

const {GoogleAuth} = require('google-auth-library');

const auth = new GoogleAuth();
const token = await auth.getAccessToken()

const historyRequest = await axios.get(
`https://toolresults.googleapis.com/toolresults/v1beta3/projects/${projectID}/histories/${historyID}/executions/${executionID}/environments`, 
      {
        headers: {
          'Authorization': `Bearer ${token}`,
          'X-Goog-User-Project': projectID
        }
    });