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对‘cv::Mat::Mat()’未定义的引用,对‘cv::Mat::clone() const’未定义的引用

2023-05-16

报错如下：
在这里插入图片描述解决办法：
在自己的可执行文件链接库的时候在后面加入opencv库即可，即加入 ${OpenCV_LIBS}，如下图：

add_library( sensor_setup_nodelet src/sensor_setup_nodelet.cpp )
target_link_libraries( sensor_setup_nodelet ${PROJECT_NAME}_lib ${OpenCV_LIBS})
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Mat

clone

const

未定义的引用

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