下图被传递到 cv.findChessboardCorners ,由于我无法理解的原因,它只是没有给我角落位置。棋盘相当明显,白线粗细也相当突出。
你知道为什么这行不通吗?
图像尺寸为 960X1280,网格尺寸为 [15,11],即每行 15 个内角,每列 11 个内角。
输出始终是一个空矩阵。我尝试更改参数,并且函数使用直方图均衡,因此我假设像素分布不会成为问题。
我希望你不介意用 Python 来回答,而不是用 matlab 来回答。 (他们使用相同的 openCV 库,我希望命令之间的对应关系是清晰的。)
您的图像未更改,对我来说效果很好,使用下面的代码可以找到角点并在窗口中用彩色点显示它们:
#!/usr/bin/python
import cv2.cv as cv
import sys
filename = sys.argv[1]
im = cv.LoadImage(filename, cv.CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE)
im3 = cv.LoadImage(filename, cv.CV_LOAD_IMAGE_COLOR)
chessboard_dim = (15, 11)
found_all, corners = cv.FindChessboardCorners( im, chessboard_dim )
cv.DrawChessboardCorners( im3, chessboard_dim, corners, found_all )
cv.ShowImage("Chessboard with corners", im3)
cv.WaitKey()
输出图像(稍微裁剪)如下所示:
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