我是 Modbus 新手,正在使用 Modbus RTU 开发应用程序。我想知道如何找出RTU消息帧分离时间。在Modbus RTU规范中,它提到了3.5个字符时间,但是没有更多关于如何决定这个间隔的数据。计算分离时间的步骤是什么?
看看第13页Modbus 串行线路协议和实施指南 V1.02 http://www.modbus.org/docs/Modbus_over_serial_line_V1_02.pdf
在底部,您将找到解释字符间超时 (t1.5) 和帧间延迟 (t3.5) 值的注释。
对于超过 19200 的波特率值是固定的。对于较慢的波特率,需要计算它们(摘自 Arduino 的 SimpleModbusMaster 库):
// Modbus states that a baud rate higher than 19200 must use a fixed 750 us
// for inter character time out and 1.75 ms for a frame delay.
// For baud rates below 19200 the timeing is more critical and has to be calculated.
// E.g. 9600 baud in a 10 bit packet is 960 characters per second
// In milliseconds this will be 960characters per 1000ms. So for 1 character
// 1000ms/960characters is 1.04167ms per character and finaly modbus states an
// intercharacter must be 1.5T or 1.5 times longer than a normal character and thus
// 1.5T = 1.04167ms * 1.5 = 1.5625ms. A frame delay is 3.5T.
if (baud > 19200)
{
T1_5 = 750;
T3_5 = 1750;
}
else
{
T1_5 = 15000000/baud;
T3_5 = 35000000/baud;
}
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