将类型与特征矩阵混合时出错

对于这个问题，我在堆栈上找不到快速找到的答案，所以我想我应该添加一个。

假设我有来自 c++ Eigen 库的以下示例代码：

Eigen::Matrix4d m1;
Eigen::Matrix4f m2;
m1 << 1, 2, 3, 4 ... 16
m2 = m1; //Compile error here.

我在最后一行收到编译错误，可归结为：

YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO_CAST_NUMERIC_TYPES_EXPLICITLY

有什么简单的方法可以解决这个问题？

因此，解决这个问题的方法是使用派生的，这花了我很长时间才找到cast描述的方法here http://eigen.tuxfamily.org/dox/classEigen_1_1MatrixBase.html#a660200abaf1fc4b888330a37d6132b76。现在的定义是这样的：

internal::cast_return_type<Derived,const CwiseUnaryOp<internal::scalar_cast_op<typenameinternal::traits<Derived>::Scalar, NewType>, const Derived> >::type cast() const

我承认，这让我有点分阶段。但事实证明这非常简单（我能找到的唯一解释是在 Eigen 2.0 文档中，这令人沮丧）。您需要做的就是：

m2 = m1.cast<float>();

问题解决了。