Arduino：使用串口和软件串口与蓝牙模块

我的目的是使用 Arduino 通过 HC-05 蓝牙模块在 PC 和 Android 设备之间建立通信。

我使用 PC 和 Arduino（串行监视器）之间的 USB 通信以及 SoftwareSerial 来连接到 HC-05。

我的问题是，从 BT 到 PC 的通信工作正常，但在其他方式下却无法按预期工作。当从 PC 发送到 BT 时，只有当我关闭 PC 上的串行监视器或重置 Arduino 时，BT 设备才会收到所有发送的字符。

我已经排除了 BT 模块或 Android 应用程序的问题，因为如果在 Arduino 中我实现了“ECHO”代码（在 Android 中编写并在 Android 中发送），则一切正常。

下面发布的 Arduino 代码的预期行为是：Arduino 重置 -> 发送 Hello 字，串行监视器打开 -> 没有任何反应，在串行监视器上写入字符 -> 在 BT 上接收字符，在 BT 上写入字符 -> 在串行监视器上接收字符，串行监视器关闭->没有任何反应。

真实的行为是：Arduino重置->发送Hello字，串行监视器打开->BT上有2个Hello字，PC上有1个（“晚安”），串行监视器上写有字符->什么都没有，BT上写有字符->接收到字符在串行监视器上，串行监视器关闭 -> 收到串行监视器中先前写入的字符 + Hello Word。

我该如何解决这个问题？

Code:

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX
int a=0;
char c;
char d;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Goodnight moon!");
  mySerial.begin(9600);
  mySerial.println("Hello, world?");
}
void loop() {
  delay(10);
  if (Serial.available()) {
    c=Serial.read();
    delay(10);
    Serial.write(c);
  }
  delay(10);
  if (mySerial.available()) {
    d=mySerial.read();
    delay(10);
    mySerial.write(d);

  }
}

这段代码适用于我在带有 HC-05 的 Arduino Mini Pro（应该与 UNO 相同）上工作。我将 HC-05 与我的笔记本电脑配对。使用与 HC-05 和 Arduino 串行控制台关联的 COM 端口上的超级终端，我可以双向发送消息。 Serial.println 语句按照应有的方式显示在超级终端窗口中。

#include <SoftwareSerial.h>

#define rxPin 8
#define txPin 7

SoftwareSerial mySerial(rxPin, txPin); // RX, TX
char myChar ; 

void setup() {
  Serial.begin(9600);   
  Serial.println("Goodnight moon!");

  mySerial.begin(9600);
  mySerial.println("Hello, world?");
}

void loop(){
  while(mySerial.available()){
    myChar = mySerial.read();
    Serial.print(myChar);
  }

  while(Serial.available()){
   myChar = Serial.read();
   mySerial.print(myChar);
  }
}