令人困惑的 python 列表理解

我试图弄清楚这个列表理解是如何工作的，但我不太明白它是如何工作的。如果有人可以写出非列表理解的等价物，我想我可以理解。

这是我坚持的路线：

[item for sublist in li for item in sublist]

它的既定目的是扁平化多维列表。这是我测试它的一个例子：

>>> li = [[0,1],[1,3,5],[4,5,3,2]]
>>> [item for sublist in li for item in sublist]
[0, 1, 1, 3, 5, 4, 5, 3, 2]

非列表理解等效项：

arr = []
for sublist in li:
    for item in sublist:
        arr.append( item )