哪里有问题?
void MyClass::task(void *pvParameter){
while(1){
this->update();
}
}
void MyClass::startTask(){
xTaskCreate(this->task, "Task", 2048, NULL, 5, NULL);
}
但是,我明白了:
错误:非静态成员函数的使用无效
我找不到任何有用的文档来检查错误在哪里,
但我认为应该是这样的:(C++11 的 std::thread)例如:
xTaskCreate(&MyClass::task, "Task", 2048, (void*)this, 5, NULL);
对我有用的解决方案:
void MyClass::task(){
while(1){
this->update();
}
}
static void MyClass::startTaskImpl(void* _this){
static_cast<MyClass*>(_this)->task();
}
void MyClass::startTask(){
xTaskCreate(this->startTaskImpl, "Task", 2048, this, 5, NULL);
}