相机频率：一般来说，相机频率60Hz是指相机的帧率为60fps，即frame per second 每秒钟60帧。
红外探测器：分为两种，一种是基于光电特性，一种是基于热辐射特性。太阳光传播能量就是通过红外光。红外光的波段是750nm - 1 mm。
红外光分为三个波段：近、中、远。波长越长，频率越低；无线电，微波，红外光，可见光，波长依次缩短。物体本身 的温度越高，辐射的红外波长越短。
因此，根据光电特性和热辐射特性的红外探测器（例如，红外相机）分别能够检测到不同波段的红外光。热辐射特性红外相机，多用于夜间，（监控中的红外相机是否自发光？），物体温度越高辐射的红外线波长越短。根据普朗克的公式 E=hν其中E是能量,ν是频率,h是普朗克常数 ν·λ=c所以E=hc/λ 明显波长λ越小,E越大；而用于检测红外LED红外光的红外相机，利用红外光的光电特性，用于探测短波分段的红外光。
因为红外光的穿透性较好，可以用来制作红外望远镜，红外光可以夜间收集到热量辐射，做成红外夜视仪。一般红外夜视仪是不带有自发光源的，而红外摄像头、红外监控一般都会配备一组LED红外光源，发射红外光，然后反射回来，从而完成图像采集。
红外夜视仪要比红外摄像头难度高的多，因为摄像头所能成像的只是很少波段的红外光，主要是低波段，能量较强的物体，而夜视仪可以感受到更长波段的红外光，真正在夜间完成夜视，因为每个温度高于 - 273 ℃的物体都可以产生红外光。
最后附上两篇VR空间定位技术：
HTC Vive的Lighthouse工作原理
跟Hoevo缪庆学习VR/AR/MR的空间定位技术
解密Oculus Rift 的定位技术
后续持续不定期更新。。。。。
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