OpenCL (Open Computing Language) 是一个为异构平台编写程序的框架，属于API，和OpenGL架构类似，此异构平台可由CPU，GPU或其他类型的处理器组成。
最近花了点时间，对OpenMP，OpenCL，MPI（有多种实现，如Open MPI）等，关于高性能计算的技术，做了一下简单的浏览，我把这次简单浏览所学习到的一点东西记录在此。这些总结和记录都比较半吊子，还需要更深入的学习和研究。
首先，时下越来越热的GPU计算，随着中国天津的大型计算机拿到国际头把运算力交椅，不得不让人重视。现有的技术，从阵营上分，有NVidia的CUDA，AMD(ATI)的stream。还有一个开放标准：OpenCL。我是比较看好OpenCL的，因为他可以支持同时对不同品牌，不同核心CPU和GPU的优化和加速，特别适合异构环境。他的基本原理就是系统里边内置一个类似编译器，好像llvm,API的东西，软件写完的代码只有到最后的硬件执行的时候进行最终编译，这个编译过程似乎是通过系统里边的硬件驱动Driver，现在都还需要另外安装，intel，nvidia，amd提供的sdk中都分别包含有自己Driver，得以执行。所以OpenCL的程序主线程，会根据系统中是几个核的多核CPU，那种架构的CPU（arm或者x86），有没有GPU，哪种GPU? 来决定最后生成的工作线程的代码传递给哪个Driver编译执行。系统会自动保存编译后的二进制代码以备后用。这个过程看起来好像是一个动态语言的过程，但是实际上现在OpenCL还主要是底层的，经过扩展的c语言来写。不同硬件的Driver充当了runtime的角色。
intel,nvidia,amd等多家硬件厂商支持OpenCL，但是同时也有自己的小九九，比如nvidia的cuda，就提供了针对自己的更多的功能，而且函数上据说也更为高级。所以说，如果是专门针对特定硬件环境下，比如开发大运算量的科学程序的话，最好使用专门硬件自己的GPU加速sdk开发。只有在要求通用性，比如商业软件上，才使用OpenCL开发。
其次，OpenMP和MPI，这两个都是已经被广泛使用的并行程序开发库。他们的区别是：OpenMP是针对多核处理器，使用的是共享内存的并行方式，可以说更为线程一些；MPI是针对服务器中，多个对称并行CPU或者集群服务器的情况，内容共享方式是混合的，更为进程一些。
从某种角度上说，OpenCL有代替OpenMP的可能和趋势，里边会包含针对多核心CPU的处理。现在的环境下，还是OpenMP更合适——可以直接发挥多核心处理器的能力，而且不需要图形开发的知识。这里是一篇关于OpenMP和OpenCL性能的测试。
现在的并行开发，主要就是MPI+OpenMP，前者负责将运算通过进程分布到不同服务器的不同CPU上去，后者负责通过多线程，有效利用CPU中每个核心的效能。
再次，有文章显示，为了最好的发挥线程的效能，在同样算法条件下，最好程序使用的线程和cpu提供的最大线程数一致，而且最好能够绑定程序执行线程和CPU核心。GPU对某些计算加速效果特别好，效率也不错，但是由于必须通过PCI用CPU进行调度，所以，实际程序设计的时候，要考虑这个通信过程的延时。
最后，现有的几种并行计算技术：
1、系统层面，使用进程迁移技术，从而让所有支持多进程的程序，实现并行，如openmosix，这需要经过patch过的操作系统；
2、硬件层面，也就是OpenCL等GPU加速技术，需要相应的硬件支持；
3、开发语言方面，现在erlang这种动态语言，就提供了对集群环境的支持，他会自动向加入集群的服务器分布运算进程。google Go语言可能也是类似的。
二、AM5728 OpenCL/OpenMP测试
在 Ubuntu 下执行如下指令，安装 gawk 查找替换文本工具：
Host# sudo apt-get install gawk
图1
输入 Y 确认安装，安装成功如下图所示：
图2
确认已正确安装对应版本 Linux Processor-SDK 包，进入 SDK 安装包根目录执行如下
指令编译 OpenMP 例程：
Host# make openmpacc-examples
图3
图4
将编译生成的可执行文件拷贝到开发板文件系统。便于客户测试，我司提供经过验证的 OpenMP 可执行文件位于光盘 Demo\OpenMP\bin\openmp.tar.gz”路径下，将其拷贝
到开发板文件系统。进入文件系统该文件所在路径，执行如下指令将其解压：
Target# tar xvf openmp.tar.gz
图5
3 OpenMP 例程测试
3.1 dspheap 例程
此例程演示如何在 OpenMP 目标区域内，在 DSP 上创建和使用堆。由 DSP 内置函数来创建在 MSMC、DDR 和本地内存区域中操作用户定义的堆。这些堆是永久的，只要它
们的底层内存被分配。在这个例子中，从连续的共享内存区域创建缓冲区，提供底层内存存储。堆是活跃的和持久的从它们被初始化直到缓冲区被解除分配。
开发板文件系统下执行如下指令，运行该例程：
Target# cd openmp/dspheap/
Target# ./dspheap
图6
3.2 vecadd 向量相加例程
本例程利用 OpenMP 进行两个元素个数为 8K 的一维向量的并行相加。开发板文件
系统下执行如下指令，运行该例程：
Target# cd openmp/vecadd/
Target# ./vecadd
图7
3.3 vecadd_complex 例程
本例程利用 OpenMP 进行两个元素个数为 8K 的复数向量的并行相加。开发板文件
系统下执行如下指令，运行该例程：
Target# cd openmp/vecadd_complex/
Target# ./vecadd_complex
图8
3.4 其他例程测试说明
其他程序测试方法跟以上一样，具体程序功能可以查看源码.C 文件的注释，路径在
Linux Processor-SDK安装包根目录“/example-applications/openmpacc-examples-1.4.0.2/”路径下。
