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UCOSIII概述

2023-05-16

又给自己挖了一个小坑，今天开始学习UCOS，本篇文章只是作为学习笔记，并不是什么教程。

文章目录

  • 序言
  • 源码概览
    • 配置文件
    • UCOSIII与移植相关代码文件
    • UCOS与CPU相关代码文件
    • UCOSIII库文件
    • UCOSIII核心代码文件
  • UCOSIII实现了哪些功能
    • 回顾一下《现代操作系统》
    • UCOSIII中的系统调用
      • 进程管理相关
      • 内存管理相关
      • 杂项调用

序言

在开始这篇文章之前，我已经调查UCOS好几天了，也尝试了几种学习方法，大概浏览了好几本书，我先来说说到现在为止的学习感受吧。
一开始我是跟着正点原子的教学视频边看边做，但是越看越难受，感觉自己什么也不知道，就好像一个没有任何思想的机器一样，视频让怎么做，就怎么做，而且视频里面讲得着实有点枯燥。后来我就转而去找一些源码级别的书看，有野火编写的《UCOS源码分析笔记》和《uCOS-III内核实现与应用开发实战指南—基于STM32》以及吴伟国编写的《UCOSIII内核分析与应用开发》，吴教授的书和我的思维习惯比较相适应，自顶向下，先向我们介绍UCOSIII的文件架构，功能架构，常用数据结构，然后逐个章节进行源码讲解。
经过几天的摸索，我打算先掌握整体文件架构，从功能着眼，掌握UCOS中的一些概念与API以达到熟练应用UCOS的基本目的，然后再借助相关书籍与手册逐步分析系统内核以达到理解RTOS设计理念与实现技术的终极目标。

源码概览

UCOSIII的源码主要分为五个部分，至于这五个部分是怎么发挥作用的，我们后面会一点点学习，暂时只要知道一点：和UCOSIII相关的所有东西都在这里了。

配置文件

在这里插入图片描述

UCOSIII与移植相关代码文件

在这里插入图片描述

UCOS与CPU相关代码文件

在这里插入图片描述

UCOSIII库文件

在这里插入图片描述

UCOSIII核心代码文件

在这里插入图片描述

UCOSIII实现了哪些功能

如何学习一种技术，方法就是夯实基础理论，以一种俯视的态度去看这些书籍，以一种挑错的心态去看。下面进入正题：UCOSIII有哪些功能。

回顾一下《现代操作系统》

什么是操作系统？
为应用程序员（实际上是应用程序）提供一个资源集的清晰抽象，并管理这些资源集，而不仅仅是一堆硬件。
四个核心概念
进程、地址空间、文件、输入输出。
四个目标
进程管理、内存管理、文件管理、I/O管理。
系统调用
操作系统提供给应用程序员的API。
操作系统共性
任何操作系统的核心是它可处理的系统调用集。这些系统调用集真实地说明了操作系统所做的工作。对于UNIX，我们考察了四组系统调用。第一组系统调用同进程的创建和终结有关；第二组用于读写文件；第三组用于目录管理；第四组用于各种杂项调用。

UCOSIII中的系统调用

进程管理相关

  • 任务创建
  • 任务删除
  • 任务挂起
  • 任务调度
  • 任务同步
  • 任务间通信

内存管理相关

  • 创建内存分区
  • 得到内存块
  • 释放内存块
  • 初始化内存分区管理模块

杂项调用

  • 时间管理
  • 错误检测
  • 性能测量

在后面我将会记录UCOSIII的每一个系统调用

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