在 OpenCV 中更新 Mat 的子矩阵

我正在使用 OpenCV 和 C++。我有一个像这样的矩阵 X

Mat X = Mat::zeros(13,6,CV_32FC1);

我只想更新它的一个 4x3 子矩阵，但我对如何有效地访问该矩阵存有疑问。

Mat mat43= Mat::eye(4,3,CV_32FC1);  //this is a submatrix at position (4,4)

我需要逐个元素进行更改吗？

最快的方法之一是设置一个标题矩阵，指向要更新的列/行的范围，如下所示：

Mat aux = X.colRange(4,7).rowRange(4,8); // you are pointing to submatrix 4x3 at X(4,4)

现在，您可以将矩阵复制到 aux （但实际上您会将其复制到 X，因为 aux 只是一个指针）：

mat43.copyTo(aux);

就是这样。