删除seaborn线图图例标题

我想从我的seaborn lineplot 图例中删除标题。我尝试使用这个答案 https://stackoverflow.com/a/45335602/2970186无济于事：

import matplotlib.pyplot as plt
import seaborn as sns; sns.set()
fmri = sns.load_dataset("fmri")
fig, ax = plt.subplots()
g = sns.lineplot(x="timepoint", y="signal", hue="event", data=fmri, ax=ax)
ax.legend().set_title('')

如果我尝试将标题设置为，我也会得到同样的结果None。有趣的是，将标题设置为其他内容似乎是在现有标题之前：

ax.legend().set_title('Something else')

看起来seaborn将这个标题视为一个隐藏的传奇条目。我该如何解决这个问题？

重要的：这个答案是关于以下情况的：hue用于显示为图例标题。在所有其他情况下，问题本身已经包含删除标题的常用方法。