学习这个系统，开始是在PIX的飞控上了解到的，感觉这个系统很有兴趣，当然，这是我第一次接触RTOS，有不正确的地方，请予以指正。注意:过程是我边操作边写的，本来是写在贴吧上的，结果被删了，很不爽，移到网易去，然后网易的编辑器有点难用，又搬到这里来。
首先，在我了解到这是个类linux的系统时，我就抛弃了Windows，直接装上了Ubuntu，环境是 ubuntu16.04 已经用apt更新过。
+ 20200115 记录一下，NuttX的作者已经将项目推到了Appache孵化项目上，这个如果不是某位大佬告诉我，我都没发现。最近NuttX的Google群中也有讨论。
首先上NuttX的官网，找到一篇文档，这里是开始NuttX的一篇文档，其目录第一部分如下:
o Installation
- Install Cygwin
- Download and Unpack
- Semi-Optional apps/ Package
- Installation Directories with Spaces in the Path
- Downloading from Repositories
- Related Repositories
- Notes about Header Files
Install Cygwin
跳过安装cygwin
Download and Unpack
下载解压一个叫NuttX tarball的东西。？？？说是我读到这个文档的时候，我就已经下载了？？先不管这个。
Semi-Optional apps/ Package
“Semi-optional”大概是说，需要有app，不然编译会失败。目录创建的像这样(还有没有什么更好的办法显示目录层级关系？)：
+godenfreemans (用户工作目录)
|+nuttx
| | nuttx
| | apps
Installation Directories with Spaces in the Path
目录下不要有空格
Downloading from Repositories
下载源，用git命令将源码clone下来。
这才是重点啊，找好文件夹，比如像我的。在用户工作目录下创建一个文件夹：
mkdir nuttx
ls
然后cd 进去，下载源码：
cd nuttx
git clone https://bitbucket.org/nuttx/nuttx.git nuttx
git clone https://github.com/apache/incubator-nuttx
(由于项目已进入Appache孵化器，git地址可以换到github上，更快一些)
这样就可以下载源码。过程很漫长。中间有可能会断，要时不时的看一眼。完成后就有一个nuttx的文件夹。
把app也git下来：
git clone https://bitbucket.org/nuttx/apps.git apps
git clone https://github.com/apache/incubator-nuttx-apps
完成。
Related Repositories
相关知识库，里面有README，有问题自己去查。
Notes about Header Files
第一段大概是在说，当GCC工具链构建时,必须建立对C语言库，balabala，nuttx自己提供了C语言的库，so？
第二段是说，。。。。。。如果你使用NuttXbuildroot工具链在“NuttX buildroot下如下所述工具链”,你的GCC工具链将构建NuttX C库并将结 合NuttX C库头文件的一部分工具链。（有道翻译），意思是要用自带的这个叫buildroot的东西编译么？
第三段是说，用第三方的编译工具就不是这样了，会有不同的文件冲突。果断不用这个。其他还有一些头文件math.h,float.h,stdarg.h,这里不废话了。
到这里，第一部分就完成了。
不得不说，这个编辑器好用得多～～～
README很多都改动了，但是整个大体上还是以前的框架。