sklearn学习笔记9:逻辑回归

2023-05-16

定义:是一种名为回归的线性分类器,其本质是由线性回归变化而来的,一种广泛使用于分类问题中的广义回归算法,通常用于二分类问题,也可以做多分类

本质:是一个返回对数几率的,在线性数据上表现优异的分类器,它主要被应用在金融领域

数学目的:是求解能够让模型对数据拟合程度最高参数的theta的值,以此构建预测函数y(x),然后将特征矩阵输入预测函数来计算出逻辑回归的结果y

一.linear_model.LogisticRegression

penalty & C

  • penalty:可以输入‘l1’或‘l2’来指定使用哪一种正则化方式,不填写默认‘l2’。注意,若选择‘l1’正则化,参数solver仅能够使用求解方式‘liblinear’和‘saga’,若使用‘l2’正则化,参数solver中所有求解方式都可以使用
  • C:正则化强度的倒数,必须是一个大于0的浮点数,不填写默认1.0,即默认正则项与损失函数的比值是1:1。C越小,损失函数就越小,模型对损失函数的惩罚越重,正则化的效力越强,参数theta会逐渐被压缩的越来越小
  • L1正则化和L2正则化虽然都可以控制过拟合,但它们的效果并不相同。当正则化强度逐渐增大(即C逐渐变小),参数theta的取值会逐渐变小,但L1正则化会将参数压缩为0,L2正则化只会让参数尽量小,不会取到0
  • L2正则化在加强的过程中,会尽量让每个特征对模型都有一些小的贡献,但携带信息少,对模型贡献不大的特征的参数会非常接近于0,通常来说,如果只是为了防止过拟合,选择L2正则化就足够了,但如果选择L2正则化后还是过拟合,模型在未知数据集上的效果表现很差,就可以考虑L1正则化
  • 两种正则化下C的取值,都可以通过学习曲线来进行调整

max_iter

  • 设置参数max_iter最大迭代次数来代替步长,帮助我们控制模型的迭代速度并适时地让模型停下。max_iter越大,代表步长越小,模型迭代时间越长,反之,则代表步长设置很大,模型迭代时间很短

solver & multi_class

  • 使用参数multi_class来告诉模型,我们的预测标签是什么样的类型
  • 输入‘ovr’,‘multinomial’,‘auto’来告知模型,我们要处理的分类问题的类型,默认是‘ovr’
  • ovr:表示分类问题是二分类,或让模型使用‘一对多’的形式来处理多分类问题
  • multinomial:表示处理多分类问题,这种输入在参数solver是liblinear时不可用
  • auto:表示会根据数据的分类情况和其他参数来确定模型要处理的分类问题的类型,比如数据是二分类,或者solver的取值为liblinear,auto会默认选择ovr,反之,选择multinomial

class_weight

  • 使用参数class_weight对样本标签进行一定的均衡,给少量的标签更多的权重,让模型更偏向少数类,向捕获少数类的方向建模。该参数默认none,此模式表示自动给与数据集中的所有标签相同的权重,当误分类的代价很高的时候,我们使用balanced模式,我们只是希望对标签进行均衡的时候,什么都不填就可以解决样本不均衡问题

二.案例:用逻辑回归制作评分卡

  • 在银行借贷场景中,评分卡是一种以分数形式来衡量一个客户的信用风险大小的手段,它衡量向别人借钱的人不能如期履行合同中的还本付息责任,并让借钱给别人的人造成经济损失的可能性
  • 一般来说,评分卡打出的分数越高,客户的信用越好,风险越小
  • 这些借钱的人,可能是个人,也可能是有需求的公司和企业
  • 对于企业来说,我们按照融资主体的融资用途,分别使用企业融资模型,项目融资模型等模型
  • 对于个人来说,我们有四张卡来评判个人的信用程度:A卡,B卡,C卡和F卡
  • 众人常说的评分卡是指A卡,又称为申请者评级模型,主要应用于相关融资类业务中的新用户的主体评级,即判断金融机构是否应该借钱给一个新用户,如果这个人的风险太高,可以拒绝贷款

1. 导库,获取数据

在银行系统中,这个数据通常来自于其他部门的同事的收集,千万抓住给你数据的人,问 ta 各个项都是什么含义

import numpy as np
import pandas as pd
from sklearn.linear_model import LogisticRegression as LR

data = pd.read_csv("...",index_col=0)

2. 探索数据与数据预处理

#观察数据类型
data.head()

#观察数据结构
data.shape()
data.info()

#去除重复值
data.drop_duplicates(inplace=True)
#删除之后不要忘记恢复索引
data.index = range(data.shape[0])

#探索缺失值
data.isnull().sum()/data.shape[0]

#填补缺失值
data["NumberOfDependents"].fillna(int(data["NumberOfDependents"].mean()),inplace=True)
#对于某一个特征大量缺失,其它特征却很完整的情况,使用随机森林填补缺失值
def fill_missing_rf(X,Y,to_fill):
  #构建新的特征矩阵和新标签
  df = X.copy()
  fill = df.loc[:,to_fill]
  df = pd.concat([df.loc[:,df.columns != to_fill],pd.DataFrame(y)],axis=1)
  #找出训练集合测试集
  Ytrain = fill[fill.notnull()]
  Ytest = fill[fill.isnull()]
  Xtrain = df.iloc[Ytrain.index,:]
  Xtest = df.iloc[Ytest.index,:]
  #用随机森林回归来填补缺失值
  from sklearn.ensemble import RandomForestRegressor as rfr
  rfr = rfr(n_estimators=100)
  rfr = rfr.fit(Xtrain,Ytrain)
  Ypredict =rfr.predict(Xtest)
  return Ypredict
y_pred = fill_missing_rf(X,Y,"MonthlyIncome")
#确认结果合理之后,就可以将数据覆盖了
data.loc[data.loc[:,"MonthlyIncome"].isnull(),"MonthlyIncome"] = y_pred

#描述性统计处理异常值
#描述性统计
data.describe([0.01,0.1,0.25,0.5,0.75,0.9,0.99]).T
data = data[data.loc[:,"NumberOfTimes90DaysLate"] < 90]

#逻辑回归中使用最多的是上采样方法来平衡样本
import imblearn
from imblearn.over_sampling import SMOTE
sm = SMOTE(random_state = 42) #实例化
X,Y = sm.fit_sample(X,Y)
n_sample_ = X.shape[0]
pd.Series(y).value_counts()
n_1_sample = pd.Series(y).value_counts()[1]
n_0_sample = pd.Series(y).value_counts()[0]

#分训练集和测试集
from sklearn.model_selection import train_test_split
X = pd.DataFrame(X)
Y = pd.DataFrame(Y)
X_train,X_vali,Y_train,Y_vali = train_test_split(X,Y,test_size=0.3,random_state=420)
model_data = pd.concat([Y_train,X_train],axis=1)
model_data.index = range(model_data.shape[0])
model_data.columns = data.columns
vali_data = pd.concat([Y_vali,X_vali],axis=1)
vali_data.index = range(vali_data.shape[0])
vali_data.columns = data.columns
model_data.to_csv("...")
vali_data.to_csv("...")

3. 分箱

3.1 等频分箱

'''
pd.qcut,基于分位数的分箱函数,本质是将连续型变量离散化
只能够处理一维数据,返回箱子的上限和下限
参数q:要分箱的个数
参数retbins=True来要求同时返回结构索引为样本索引,元素为分到的箱子的Series
现在返回两个值:每个样本属于哪个箱子,以及所有箱子的上限和下限
'''
model_data["qcut"],updown = pd.qcut(model_data["age"],retbins=True,q=20)
#统计每个分箱中0和1的数量,这里使用了数据透视表的功能groupby
count_y0 = model_data[model_data["Seri2yrs"] == 0].groupby(by = "qcut").count()["Seri2yrs"]
count_y1 = model_data[model_data["Seri2yrs"] == 1].groupby(by = "qcut").count()["Seri2yrs"]
#num_bins值分别为每个区间的上界,下界,0出现的次数,1出现的次数
num_bins = [*zip(updown,updown[1:],count_y0,count_y1)]

3.2 定义WOE和IV函数

#计算WOE值
def get_woe(num_bins):
  columns = ["min","max","count_0","count_1"]
  df = pd.DataFrame(num_bins,columns=columns)
  df["total"] = df.count_0 + df.count_1
  df["percentage"] = df.total / df.total.sum()
  df["bad_rate"] = df.count_1 / df.total
  df["good%"] = df.count_0 / df.count_0.sum()
  df["bad%"] = df.count_1 / df.count_1.sum()
  df["woe"] = np.log(df["good%"] / df["bad%"])
  return df

#计算IV值
def get_iv(df):
  rate = df["good%"] - df["bad%"]
  iv = np.sum(rate * df.woe)
  return iv

3.3 卡方检验,合并箱体,画出IV曲线

num_bins_ = num_bins.copy()

import matplotlib.pyplot as plt
import scipy

IV = []
axisx = []

while len(num_bins_) > 2:
  pvs = []
  #获取num_bins_两两之间的卡方检验的置信度(或卡方值)
  for i in range(len(num_bins_) - 1):
    x1 = num_bins_[i][2:]
    x2 = num_bins_[i+1][2:]
    #0 返回chi2值,1 返回p值
    pv = scipy.stats.chi2_contingency([x1,x2])[1]
    #chi2 = scipy.stats.chi2_contingency([x1,x2])[0]
    pvs.append(pv)

   #通过p值进行处理,合并p值最大的两组
   i = pvs.index(max(pvs))
   num_bins_[i:i+2] = [(
     num_bins_[i][0],
     num_bins_[i+1][1],
     num_bins_[i][2]+num_bins_[i+1][2],
     num_bins_[i][3]+num_bins_[i+1=[3])]

   bins_df = get_woe(num_bins_)
   axisx.append(len(num_bins_))
   IV.append(get_iv(bins_df))

plt.figure()
plt.plot(axisx,IV)
plt.xticks(axisx)
plt.xlabel("number of box")
plt.ylabel("IV")
plt.show

3.4 用最佳分箱个数分箱,并验证分箱结果

def get_bin(num_bins_,n):
  while len(num_bins_) > n:
    pvs = []
    for i in range(len(num_bins_) - 1):
      x1 = num_bins_[i][2:]
      x2 = num_bins_[1+1][2:]
      pv = scipy.stats.chi2_contingency([x1,x2])[1]
      pvs.append(pv)
    
    i = pvs.index(max(pvs))
    num_bins_[1:1+2] = [(
      num_bins_[1][0],
      num_bins_[i+1][1],
      num_bins_[i][2] + num_bins_[i+1][2],
      num_bins_[i][3] + num_bins_[i+1][3])]
    return num_bins_
afterbins = get_bin(num_bins,4)
bins_df = get_woe(num_bins)

3.5 对所有特征进行分箱选择

#将选取最佳分箱个数的过程包装为函数
def graphforbestbin(data,X,Y,n=5,q=20,graph=True):
 

for i in model_data.columns[1:-1]:
  graphforbestbin(model_data,i,"Seri2yrs",n=2,q=20)

#生成自动分箱的分箱区间和分箱后的IV值
for col in auto_col_bins:
  bins_df = graphforbestbin(model_data,col
                           ,"Seri2yrs"
                           ,n=auto_col_bins[col]
                           ,q=20
                           ,graph=False)
  bins_list = sorted(set(bins_df["min"]).union(bins_df["max"]))
  #保证区间覆盖使用np.inf替换最大值  -np.inf替换最小值
  bins_list[0],bins_list[-1] = -np.inf,np.inf
  bins_if_col[col] = bins_list

4. 计算各箱的WOE并映射到数据中

def get_woe(df,col,y,bins):
  df = df[[col,y]].copy()
  df["cut"] = pd.cut(df[col],bins)
  bins_df = df.groupby("cut")[y].value_counts().unstack()
  woe = bins_df["woe"] = np.log((bins_df[0]/bins_df[0].sum())/(bins_df[1]/bins_df[1].sum()))
  return woe

#将所有特征的WOE存储到字典当中
woeall = {}
for col in bins_of_col:
  woeall[col] = get_woe(model_data,col,"Seri2yrs",bins_of_col[col])
woeall
#不希望覆盖掉原本的数据,创建一个新的DataFrame,索引和原始数据model_data一模一样
model_woe = pd.DataFrame(index=model_data.index)
#将原数据分箱后,按箱的结果把WOE结构用map函数映射到数据中
model_woe["age"] = pd.cut(model_data["age"],bins_of_col["age"]).map(woeall["age"])
#对所有特征操作可以写成
for col in bins_of_col:
  model_woe[col] = pd.cut(model_data[col],bins_of_col[col]).map(woeall[col])
#将标签补充到数据中
model_woe["Seri2yrs"] = model_data["Seri2yrs"]
#这就是建模数据了
model_woe.head()

 5.建模与模型验证

#处理测试集
vali_woe = pd.DataFrame(index=vali_data.index)
for col in bins_of_col:
  vali_woe[col] = pd.cut(vali_data[col],bins_of_col[col]).map(woeall[col])
vali_woe["Seri2yrs"] = vali_data["Seri2yrs"]
vali_x = vali_woe.iloc[:,:-1]
vali_y = vali_woe.iloc[:,-1]

#建模
x = model_woe.iloc[:,:-1]
y = model_woe.iloc[:,-1]
from sklearn.linear_model import LogisticRegression as LR
lr = LR().fit(x,y)
lr.score(vali_x,vali_y)

6. 制作评分卡 

file = "..."
with open(file,"w") as fdata:
  fdata.write("...".format(base_score))
for i,col in enumerate(x.columns):
  score = woeall[col] * (-B*lr.coef_[0][1])
  score.name = "score"
  score.index.name = col
  score.to_csv(file,header=True,mode="a")
本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

sklearn学习笔记9:逻辑回归 的相关文章

  • Linux基础命令 - 文件及目录操作, 打印输出, 查找命令, 用户及权限管理, vi的使用等

    Linux基础指令 文章目录 Linux基础指令综合知识 vi 纯文本编辑器 https qq wdev cn c vi html 语法格式 xff1a vi 参数 文件命令模式插入模式底行模式 重定向符号通配符管道符 文件及目录操作命令
  • CSS中常见的高度塌陷问题及解决办法

    在使用css实现样式时 xff0c 难免碰到一个棘手的问题 高度塌陷 xff0c 如果把问题分析通透 xff0c 那就容易解决了 塌陷 很容易让人联想到高楼倒塌 xff0c 高度 也应证了这是出现在两个垂直相交的元素 xff08 盒子 xf
  • Dockerfile的用法

    Dockerfile指令 基本结构指令FROMMAINTAINERRUNCMDEXPOSEENVADDCOPYENTRYPOINTVOLUMEUSERWORKDIRONBUILD 创建镜像 基本结构 Dockerfile 是一个文本格式的配
  • Centos上 关闭Linux防火墙(iptables) 及 SELinux

    革命尚未成功 xff0c 同志仍须努力 关闭Linux防火墙 iptables 及 SELinux 一 关闭防火墙 1 重启后永久性生效 xff1a 开启 xff1a chkconfig iptables on 关闭 xff1a chkco
  • yolov3 中box坐标的处理

    yolov2吸收faster rcnn的anchor box机制时遇到训练不稳定的问题 xff0c 分析认为是bbox坐标回归时没有限制 xff0c 导致anchor box可能会去预测一个距离很远的object xff0c 效率不高 xf
  • i2c总线最多可以挂多少个ic

    i2c总线最多可以挂多少个ic 有哪些因素决定 xff1f 1 由IIC地址决定 xff0c 8位地址 xff0c 减去1位广播地址 xff0c 是7位地址 xff0c 2 7 61 128 xff0c 但是地址0x00不用 xff0c 那
  • 竞品分析十大维度

    一 市场现状 行业现状 xff08 200 300字 xff09 1 以行业的全局进行分析 xff0c 市场的容量 xff0c 市场的发展前景 2 目前市场上的行情是怎么样的 xff1f 哪些是直接竞品 xff0c 哪些是间接竞品 xff1
  • 一个程序员的回忆录

    要么庸俗 xff0c 要么孤独 要么庸俗 xff0c 要么孤独 叔本华 今天是一个特殊的时间 xff0c 一个国庆和中秋在同一天的时间 特殊的时间总会回想起一些事情 xff0c 当事情可以用文章来表达的时候 xff0c 我便不再孤单 xff
  • My_Admin 独立系统开发第一节

    项目介绍 My Admin 项目后台该后台采用Tp5 43 layuimini 研发 xff0c 系统呢是准备研发一个垃圾回收小程序 垃圾回收小程序是结合市场需求开发的一个集运营与跑男端的垃圾回收小程序 目的是企业可以通过招募跑男 xff0
  • uni-app快速入门开发一个项目

    hello 大家好 xff0c 我是老张 xff0c 有的人称呼我为张工 一个不务正业的PHP开发者 xff0c 立志于做一个全栈开发工程师 今天呢 xff0c 我想补充一章关于uni app 如何开发 xff0c 如何建立项目 xff0c
  • uni-app开发知识付费系统个人中心界面

    hello 大家好 xff0c 我是老张 xff0c 那个不务正业的PHP开发工程师 今天是我使用uni app开发在线教育系统的第三天了 xff0c 今天主要开发了底部菜单的 xff0c 学习页面 xff0c 个人中心页面 xff0c 先
  • 阿里云负载均衡的配置和使用场景

    解释下什么叫做负载均衡 负载均衡 xff0c 英文名称为Load Balance xff0c 其含义就是指将负载 xff08 工作任务 xff09 进行平衡 分摊到多个操作单元上进行运行 xff0c 例如FTP服务器 Web服务器 企业核心
  • phpstudy下的nginx服务器显示目录

    在linux下配置Nginx的目录显示 linux下的基本命令 cd 切换目录 ls 查看目录 找到你的phpstudy的环境 cd 进入环境你会看到如下图一样所示的图片 cd server 使用 ls查看你会得到如图所示 cd nginx
  • 我与AI的相识

    AI人工智能 xff0c 作为一名程序员竟然不懂AI xff0c 好吧 xff01 我就是不懂 xff0c 最开始是听老师在帮助我们分析自己所学的专业行情时 xff0c 老师提到了AI xff0c 这时我是懵逼的状态什么是AI xff0c
  • <PHP 输出九九乘法表 for循环 递归>《正三角》《倒三角》

    lt php header 34 content type text html charset 61 utf 8 34 九九乘法表 正三角 64 var integer for i 61 1 i lt 61 9 i 43 43 for j
  • TP5+七牛云文件上传

    利用七牛云作为图片服务器来使用 xff0c 为什么使用七牛云 xff0c 使用七牛云的好处有很多 xff0c 节省自己的服务器空间 xff0c 七牛云的使用方便 xff0c 便宜 好了下面就说下TP5使用七牛云进行文件上传 第一步 xff0
  • 七牛云图片的预览

    上一个博客写了如何将本地图片上传到七牛云 xff0c 那么问题来了 xff0c 上传完毕后 xff0c 我们怎么才能在本地进行展示查看呢 xff1f 按照我们以前的思路那就是 xff0c 七牛云的域名 43 图片的名字 xff0c 但是呢
  • 时间序列预测比赛小结

    一 时间序列基础 1 什么是时间序列 xff1f 表面上 xff0c 时间序列就是按照时间的先后顺序排列的一串数值数学意义上 xff0c 时间序列是一串随机变量 2 研究时间序列的目的 xff1f 点预测区间预测 3 什么样子的时间序列可预
  • Ubuntu下使用ECM上网介绍

    1 背景 为了验证展锐原厂的USB CDC EMC xff08 Ethernet Control Model xff09 驱动的上网功能 xff0c 需要搭建Linux系统 现将整个流程整理如下 2 环境搭建 安装虚拟机 VMware wo
  • 如何将本地代码上传到远程库main分支中

    1 本地代码上传到github 1 1 首先修改默认分支 在2020年10月1起 xff0c github默认主分支从master更名为main xff0c 以上提交方式会默认创建一个master分支 xff0c 为保持一致性 xff0c

随机推荐

  • 如何在putty终端上打开图形化管理工具

    有时候需要在putty这样的图形终端中打开图形化的管理工具会出现下面的错误 xff1a root 64 node2 Traceback most recent call last File 34 usr share virt manager
  • IMU/光电鼠标/轮式编码器的多传感器融合(非线性卡尔曼滤波)

    各传感器分析 imu 对于平面移动机器人 xff08 如扫地机器人 xff09 xff0c IMU只需要一般只需要使用陀螺仪的偏航角 xff08 YAW xff09 xff0c 陀螺仪的偏航角有时间漂移的误差存在 xff0c 一般分为系统漂
  • IMU/电子罗盘/轮式编码器的多传感器融合(非线性卡尔曼滤波)

    传感器分析 电子罗盘 xff08 Compass magnetometer xff09 对于平面运动机器人而言 xff0c 只需要xy平面上的数据即可求出来绝对角度 xff0c 这里电子罗盘需要做椭圆 gt 圆的传感器标定 电子罗盘上车的标
  • kalibr使用笔记

    官网 GitHub ethz asl kalibr The Kalibr visual inertial calibration toolbox The Kalibr visual inertial calibration toolbox
  • Python上传文件到百度网盘(一)

    前言 最近由于突发奇想要下载某网站电影 xff0c 当然资源也是爬来的 xff0c 然后是一堆M3u8格式的URL xff0c 为了保证防止资源后续失效的情况 xff0c 打算先下载下来 xff0c 然后加密压缩 xff08 xff5e x
  • Python上传文件到百度网盘(二)之文件切割

    前言 继续上文提到的使用Python上传文件到百度网盘的伟大事业 接口分析 上文我们完成了百度网盘上传的api的封装 xff0c 通过分析api我得出 xff0c 需要完成上传4m以上的文件的话 xff0c 是需要分片上传滴 xff0c 具
  • This指向及改变,DOM节点操作、获取,删除,各种节点

    这里写目录标题 DOM节点自定义获取元素节点方法操作元素节点的属性这是dataset的进一步理解 操作元素的类名操作元素节点中的内容函数的执行顺序this 重要 this全局变量中指向windowthis在对象的方法中指向调用者this在事
  • 使用策略模式优化IF ELSE

    使用传统的if else扩展性不强 xff0c 代码量越多阅读起来越困难 如果后期又要扩展条件语句维护起来就会变得非常的麻烦 传统的If else 不容易扩展 代码量大的情况下代码阅读性不高 64 param args public sta
  • 业务常见面试题 (数据分析)

    1 某APP近期上线了一个拉新活动 xff0c 并在各个渠道进行了推广投放 xff0c 活动结束后 xff0c 作为数据分析师 xff0c 你如何评估这场活动的效果 xff1f 活动关键核心指标达成情况 xff0c 比如拉新多少用户 xff
  • Matlab提速方法-转

    用过Matlab的人都知道 xff0c Matlab是一种解释性语言 xff0c 存在计算速度慢的问题 xff0c 为了提高程序的运行效率 xff0c matlab提供了多种实用工具及编码技巧 循环矢量化 Matlab是为矢量和矩阵操作而设
  • 自用笔记-机载计算机与PX4系列的配合

    机载计算机与Pixhawk系列的配合 Pixhawk与配套计算机 span class token punctuation span Raspberry Pi xff0c Odroid xff0c Tegra K1 span class t
  • QGC-TX2-PX4

    span class token number 1 span 安装mavros sudo apt install ros span class token operator span melodic span class token ope
  • ROS--geometry_msgs/PoseStanped消息解读

    http wiki ros org geometry msgs 可以看到不同类型的消息 xff0c 点击PoseStamped进入PoseStamped message 页面 1 通过包含头文件可以调用该类型的消息 span class t
  • MAVRos--SetMavFrame更改速度控制的坐标系

    使用服务 xff08 Service xff09 来更改速度控制的坐标系 mavros支持的坐标系 uint8 FRAME GLOBAL span class token operator 61 span span class token
  • PX4中的控制分配

    PX4中的控制分配 本文主要讲讲在PX4代码中pwm计算的过程 xff0c 即如何将旋翼姿态控制模块产生的控制指令 三轴力矩 43 机体轴升力 转换为对应的PWM信号 xff1f 如果您想修改控制分配矩阵 xff0c 或者修改混控算法 xf
  • 常用MAVROS话题和服务

    https zhuanlan zhihu com p 364872655 一 常用接收的话题 1 1 系统状态 消息名称 xff1a mavros state 类型 xff1a mavros msgs State 头文件 xff1a mav
  • QGC for Android 串口深扒

    QT for Android 实现机制是需要java库支持的 xff0c QT原生接口QSerialPort不支持Android系统的串口开发 QGC使用QT框架 xff0c 采用c 43 43 语言通过基类linkinterface和qt
  • ROS系统 摄像头标定camera calibration

    1 安装标定功能包 sudo apt span class token operator span get install ros span class token operator span melodic span class toke
  • make px4_sitl_default gazebo

    make px4 sitl default gazebo这个过程可能比较考验电脑内存 xff0c 我电脑有几次CPU都是100 运行 xff0c 而且停下卡住 情况可能如下 xff1a 11 33 Building CXX object C
  • sklearn学习笔记9:逻辑回归

    定义 xff1a 是一种名为回归的线性分类器 xff0c 其本质是由线性回归变化而来的 xff0c 一种广泛使用于分类问题中的广义回归算法 xff0c 通常用于二分类问题 xff0c 也可以做多分类 本质 xff1a 是一个返回对数几率的