调试STM32L476RG时，想要通过串口打印信息方法：
1.通过官方的历程，移植USART的程序，
位置STM32Cube_FW_L4_V1.13.0/Projects/NUCLEO-L476RG/Examples/UART/UART_TwoBoards_ComIT，这里选择串口中断的程序，将main.c 和 mian.h 中关于USART的程序CPOY出来，放在自己的程序当中，
这时候会提示 UART_HandleTypeDef 这个没有定义的错误，
解决方法：打开stm32l4xx_hal_conf.h（路径：工程文件夹下的Inc文件下）配置文件，将宏定义 #define HAL_UART_MODULE_ENABLED打开，这样就可以了
2.配置好串口后，打信息方法：
第一种：在usart.c中添加代码
/* USER CODE BEGIN 0 */
#include "stdio.h"
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USARTx->ISR &0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USARTx->TDR = (uint8_t) ch;
return ch;
}
#endif
使用Printf打印
第二种方法：
直接调用函数：HAL_UART_Transmit_IT(&UartHandle, (uint8_t*)ErrorBuf, ERR_SIZE);就可以实现串口打印调试信息
