我们如何获取 Android 的设备令牌以进行推送通知？

我想在我的应用程序中实现推送通知。我想知道，启用谷歌云消息传递API后，我们如何在android中获取推送通知的设备令牌。我们如何获取特定设备的设备令牌？

try {
     InstanceID instanceID = InstanceID.getInstance(this);

     String token = instanceID.getToken(getString(R.string.gcm_defaultSenderId),
                    GoogleCloudMessaging.INSTANCE_ID_SCOPE, null);

            Log.i(TAG, "GCM Registration Token: " + token);

}catch (Exception e) {
            Log.d(TAG, "Failed to complete token refresh", e);
}