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高精度六轴平台(Hexapod platform)逆运动学分析(二)部分运动学分析
2023-05-16
Hexapod可以看成是由三个如下的结构组成的,我们先提取其中一块来分析
可见Hexapod的逆运动学非常简单。
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高精度六轴平台
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