我正在开发一个项目,使用背景扣除来检测感兴趣的对象,并使用 OpenCV C++ 中的光流来跟踪它们。我能够使用背景扣除来检测感兴趣的物体。我能够在单独的程序上实现 OpenCV Lucas Kanade 光流。但是,我陷入了如何将这两个程序合并到一个程序中的问题。frame1
保存视频中的实际帧,contours2
是从前景对象中选择的轮廓。
总而言之,如何将从背景减法方法获得的前景对象提供给calcOpticalFlowPyrLK
?或者,如果我的方法错误,请帮助我。先感谢您。
Mat mask = Mat::zeros(fore.rows, fore.cols, CV_8UC1);
drawContours(mask, contours2, -1, Scalar(255), 4, CV_FILLED);
if (first_frame)
{
goodFeaturesToTrack(mask, features_next, 1000, 0.01, 10, noArray(), 3, false, 0.04);
fm0 = mask.clone();
features_prev = features_next;
first_frame = false;
}
else
{
features_next.clear();
if (!features_prev.empty())
{
calcOpticalFlowPyrLK(fm0, mask, features_prev, features_next, featuresFound, err, winSize, 3, termcrit, 0, 0.001);
for (int i = 0; i < features_prev.size(); i++)
line(frame1, features_prev[i], features_next[i], CV_RGB(0, 0, 255), 1, 8);
imshow("final optical", frame1);
waitKey(1);
}
goodFeaturesToTrack(mask, features_next, 1000, 0.01, 10, noArray(), 3, false, 0.04);
features_prev = features_next;
fm0 = mask.clone();
}