在 iOS 上估计到 iBeacon 的距离

我正在尝试估计从 iOS 设备到 iBeacon 的距离。我知道距离估计不是非常准确，而且我也知道这个公式：

https:// electronics.stackexchange.com/questions/83354/calculate-distance-from-rssi https://electronics.stackexchange.com/questions/83354/calculate-distance-from-rssi

通过一些研究，我发现 iBeacon 的 BLE 广告实际上包含表示校准值的数据。也就是说，1米外确定的RSSI实际上是由信标广播出来的，所有人都可以看到。

现在，我认为 iOS 必须在内部使用这些信息来确定近、远、立即和未知距离分类，但我不知道有什么方法可以直接访问这个 1 米 RSSI。

我的问题很简单：有没有一种方法可以在不事先将 1 米校准值保存在 iOS 设备上的情况下获得 iOS 设备和信标之间的距离估计？

有人说 CLBeacon 类的“accuracy”字段实际上是到信标的距离测量。文档不支持这种说法，它是这样说的：

精度 接近值的精度，以米为单位测量 灯塔。 （只读）

@property (readonly, nonatomic) CLLocationAccuracy accuracy;

讨论 表示以米为单位的 1 西格玛水平精度。使用 此属性用于区分具有相同接近度的信标 价值。请勿使用它来识别信标的精确位置。 准确度值可能会因射频干扰而波动。

该属性的负值表示实际精度 无法确定。

有一个新的iBeacon文档 https://developer.apple.com/ibeacon/Getting-Started-with-iBeacon.pdfApple 于 2014 年 6 月 2 日发布的公告指出：

当构建使用 GPS 或 信标，考虑这种准确性很重要。价值 由核心位置对象报告（ CLLocation 类中的 Horizo​​ntalAccuracy 属性，或者 CLBeacon 类中的准确性属性）表明了这一点 不确定性水平，或误差幅度。两者都是 以米为单位测量。值越高，则越低 设备或信标位置的确定性。留在 请注意，根据物理环境，低 准确性可能无法实现。

我怀疑这是苹果在阅读他们的报告时的“信心”指标CLProximity价值观。我将其解释为获得类似的东西：

CLProximityNear准确度值为5； Apple 会在 5m 误差范围内精确定位您的位置。

我从对来源的一般分析中得到的普遍观点是，使用信标技术进行距离近似可能不是该技术的优势。

编辑：来自墨尔本 Shine Technologies 的 Chaise Hocking 有一个富有洞察力的博客文章 http://blog.shinetech.com/2014/02/17/the-beacon-experiments-low-energy-bluetooth-devices-in-action/有一些实验和结果accuracy财产。