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树莓派做飞控的四轴无人机

2023-05-16

为什么拿树莓派做飞控

市面上有很多机遇stm32的现成飞控和教程
我碰巧有做一个无人机的想法，而且手上刚好有树莓派4b一个
树莓派支持pyrhon编程和实时调控

需要准备的材料

电流电压匹配的电机、电调和电池
我选择的是闲鱼买的90元四个电机加电调加螺旋桨（未焊接）
电调和垃圾的焊接手法
电池选择2060毫安的3c 11.1V的电池
遥控器选择的是MC6C
再次附上电调出错的改错图
改错图
此外还购买了
jy901b十轴传感器：加速度计、磁力计、气压计和陀螺仪 70元（未校准）
tof激光测距：20元
F450机架：35元

记录当前进度

9月15日：完成电机电调焊接
9月16日：完成电调pcb板焊接
9月17日：完成电机校准和遥控器测试

中间因为很多事情耽误了，打算寒假再继续

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