如何知道三星 S8、S8+、S9 等底部导航栏何时可见？

三星 S8、S8+、S9 等上的底部导航栏在关闭时会导致 UI 和动画噩梦，导致视图从应用程序的顶部和底部移入和移出。对于这些设备，如果导航栏打开，一切都会完美运行，但如果关闭，所有动画都会低于导航栏的高度。我的想法是调整动画，但是，我很难弄清楚手机何时有底部导航栏并且它被关闭。

我创建了一个辅助方法，它可以很好地让我知道设备已打开导航栏。对于所有具有导航栏且已打开的设备，此函数将返回 true。但我想要处理的情况是当它关闭时。问题是，关闭就像所有其他手机一样。如何解决这个问题？有没有办法强制导航栏永久显示？

   public static boolean hasNavBar(@NonNull Activity activity, @NonNull View rootView) {
        if (Build.VERSION.SDK_INT < Build.VERSION_CODES.JELLY_BEAN_MR1) {
            return true;
        }

        // retrieve the window manager for showing custom windows
        Display d = activity.getWindowManager().getDefaultDisplay();
        DisplayMetrics realDisplayMetrics = new DisplayMetrics();
        d.getRealMetrics(realDisplayMetrics);

        int viewHeight = rootView.getHeight();
        if (viewHeight == 0) {
            return true;
        }
        int realHeight = realDisplayMetrics.heightPixels;
        return realHeight != viewHeight;
    }