LCD1602为工业字符型液晶，LCD表示LiquidCrystal Display。能够同时显示16 x 2（16列2行）即32个字符。1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。它由若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此所以它不能很好地显示图形。
| 引脚号 | 符号 | 引脚说明 | 引脚号 | 符号 | 引脚说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | VSS | 电源地 | 9 | D2 | 数据端口 |
| 2 | VDD | 电源正极 | 10 | D3 | 数据端口 |
| 3 | VL | 偏压信号 | 11 | D4 | 数据端口 |
| 4 | RS | 命令/数据 | 12 | D5 | 数据端口 |
| 5 | R/W | 读/写 | 13 | D6 | 数据端口 |
| 6 | E | 使能 | 14 | D7 | 数据端口 |
| 7 | D0 | 数据端口 | 15 | A | 背光正极 |
| 8 | D1 | 数据端口 | 16 | K | 背光负极 |
对这个表的说明：
VSS接电源地。
VDD接+5V。
VO是液晶显示的偏压信号，可接10K的3296精密电位器。或同样阻值的RM065/RM063蓝白可调电阻。
RS是命令/数据选择引脚，接单片机的一个I/O，当RS为低电平时，选择命令；当RS为高电平时，选择数据。
RW是读/写选择引脚，接单片机的一个I/O，当RW为低电平时，向LCD1602写入命令或数据；当RW为高电平时，从LCD1602读取状态或数据。如果不需要进行读取操作，可以直接将其接VSS。
E，执行命令的使能引脚，接单片机的一个I/O。
D0—D7，并行数据输入/输出引脚，可接单片机的P0—P3任意的8个I/O口。如果接P0口，P0口应该接4.7K—10K的上拉电阻。如果是4线并行驱动，只须接4个I/O口。
A背光正极，可接一个10—47欧的限流电阻到VDD。
K背光负极，接VSS。
LCD1602的基本操作分为四种：
读状态：输入RS=0，RW=1，E=高脉冲。输出：D0—D7为状态字。
读数据：输入RS=1，RW=1，E=高脉冲。输出：D0—D7为数据。
写命令：输入RS=0，RW=0，E=高脉冲。输出：无。
写数据：输入RS=1，RW=0，E=高脉冲。输出：无。
×：不关心，也就是说这个位是0或1都可以，一般取0。
DL：设置数据接口位数。
DL=1：8位数据接口(D7—D0)。
DL=0：4位数据接口(D7—D4)。
N=0：一行显示。
N=1：两行显示。
F=0：5×8点阵字符。
F=1：5×10点阵字符。
说明：因为是写指令字，所以RS和RW都是0。并行方式可以选择8位数据接口或4位数据接口。这里我们选择8位数据接口(D7—D0)。我们的设置是8位数据接口，两行显示，5×8点阵，即0b00111000也就是0x38。(注意：NF是10或11的效果是一样的，都是两行5×8点阵。因为它不能以两行5×10点阵方式进行显示，换句话说，这里用0x38或0x3c是一样的)。
D=1：显示开，D=0：显示关。
C=1：光标显示，C=0：光标不显示。
B=1：光标闪烁，B=0：光标不闪烁。
说明：这里的设置是显示开，不显示光标，光标不闪烁，设置字为0x0c。
*设置1602液晶的功能；
*设置1602液晶的输入方式；
*设置1602液晶的显示方式；
*清屏；
