正则表达式删除所有不可打印的字符

我希望从字符串中删除所有不可打印的 ascii 字符，同时保留不可见的字符。我认为这会起作用，因为空格， \n \r 是不可见字符，但不是不可打印的？ 基本上我得到一个字节数组，其中包含 � 字符，但我不希望它们出现在其中。所以我尝试将其转换为字符串，删除 � 字符，然后再次将其用作字节数组。

空格现在在我的代码中工作正常，但是现在 \r 和 \n 不起作用。保留这些的正确正则表达式是什么？或者有比我正在做的更好的方法吗？

public void write(byte[] bytes, int offset, int count) {

    try {
        String str = new String(bytes, "ASCII");
        str2 = str.replaceAll("[^\\p{Print}\\t\\n]", "");
        GraphicsTerminalActivity.sendOverSerial(str2.getBytes("ASCII"));

    } catch (UnsupportedEncodingException e) {

        e.printStackTrace();
    }

     return;
 }

} 

编辑：我尝试了 [^\x00-\x7F] 这是 ascii 字符的范围......但是然后 � 符号仍然通过，很奇怪。

以下正则表达式将仅匹配可打印文本

[^\x00\x08\x0B\x0C\x0E-\x1F]*

以下正则表达式将查找不可打印的字符

[\x00\x08\x0B\x0C\x0E-\x1F]

Java代码：

boolean foundMatch = false;
try {
    Pattern regex = Pattern.compile("[\\x00\\x08\\x0B\\x0C\\x0E-\\x1F]");
    Matcher regexMatcher = regex.matcher(subjectString);
    foundMatch = regexMatcher.find();
    //Relace the found text with whatever you want
} catch (PatternSyntaxException ex) {
    // Syntax error in the regular expression
}