优先连接Wifi [无互联网]？

我有个问题。我开发了一个android应用程序，它也应该连接到无线网络 [没有互联网，只是为了控制机器人，网页界面：10.10.0.1]。

我的问题：如果我连接到机器人 wifi，Android 会阻止连接并连接到我的默认家庭 WLAN。

我可以更改什么才能毫无问题地连接到机器人 wifi？

我的连接功能：

public static void connectToWifi(String ssid, String pass){
    WifiManager myWifiManager = (WifiManager) getApplicationContext().getSystemService(Context.WIFI_SERVICE);
    WifiConfiguration conf = new WifiConfiguration();
    conf.SSID = "\"" + ssid + "\"";
    conf.preSharedKey = "\""+ pass +"\"";
    conf.allowedKeyManagement.set(WifiConfiguration.KeyMgmt.NONE);


    List<WifiConfiguration> list = MainActivity.wifi.getConfiguredNetworks();
    for( WifiConfiguration i : list ) {
        if(i.SSID != null && i.SSID.equals("\"" + ssid + "\"")) {
            MainActivity.wifi.disconnect();
            MainActivity.wifi.enableNetwork(i.networkId, true);
            MainActivity.wifi.reconnect();
            break;
        }
    }
}