CodeIgniter、模型、ORM，怎么处理？

我从 CodeIgniter 开始，在 Google 中潜入几个小时后，我有点困惑。

让我们尝试用一个简单的例子来解释我的问题：我有一个表“car”，其中包含字段“name”和“color”。因此我想要一个 php 类 Car，这样我的代码最终看起来像这样：

$car = new Car('BMW', 'red'); //new $car Object
$car->save(); //this will make an SQL insert to the table 'car'

//Lets query all cars
$cars = Car::get_all(); 
//cars will be an array of Car objects, (not a set of rows!)

因此，我正在寻找与 RubyOnRails 或 Django (Python) 中的内容非常相似的东西。我需要处理各种关系，并且能够以真正的 OOP+MVC 方式编写代码。

这些是我失败的方法：

使用外部 ORM（DataMapper、Doctrine、AcidCrud...）

他们要么需要太多的设置，要么处理人际关系的方式很糟糕。

使用 CodeIgniter 类（扩展 CodeIgniter 的 Model 类）

class Car extends Model{
public function Car($name='',$color='')
{
    $this->name     =   $name;
    $this->color    =   $color;      
    parent::Model();
}
public function save()
{
    $data = array(
                   'name'   =>  $this->name ,
                   'color'  =>  $this->color 
                  );

    $this->db->insert('cars' $data);
}

依此类推...这种方法的问题是，如果对 $car 对象执行 var_dump()，我会发现它包含来自 CodeIgniter 的很多内容，例如对象 CI_Config、CI_Input、CI_Benchmark 等。因此我认为这不是一个好的解决方案，因为我的Car类的每个对象，它都会包含很多重复的数据，（它的性能会很差！），不是吗？

不使用 CodeIgniter 的模型

我可以制作模型，而无需从 CodeIgniter 的 Model 类扩展它们，然后使用常规 PHP5 构造函数（__construct() 而不是函数 Car()），但本例中的问题是：我如何访问 $db 对象来进行查询使用 CodeIgniter 的 ActiveRecord？以及如何在控制器中加载模型（其类）？

你可能想要这样的东西：

   class Cars {

    //List all neccessary vars here

    function __construct() {
        //get instance of Codeigniter Object and load database library
        $this->obj =& get_instance();
        $this->obj->load->database();
    }

//You can now list methods like so:
function selectCar($name, $color) {

        $this->obj->db->select('color')->from('car')->where('color', $color);
        $query = $this->obj->db->get();

        switch ($query->num_rows()) {
        case 0:
            return false;
            break;
        default:
            return $query->result();
            break;
        }
    }

希望有帮助！