Threejs 变换矩阵排序

我想知道 Threejs 如何对多个矩阵进行排序？

例如 ，

......
var mesh = new THREE.Mesh( geometry, material );
mesh.position.set( 0, 20, 0 ); // T , transform matrix
mesh.rotation.set( 0, Math.PI, 0 );//R , rotation matrix
mesh.scale.set( 1, 1, 10 );//S , scale matrix

那么，twojs如何组合三个矩阵呢？它将根据我设置的值顺序（在我的示例中，它是 TRS ，所以最终矩阵应该 T*R*S ）或固定顺序（例如，它始终使用 SRT 排序，最终矩阵是 S*R*T ） ？

只要网格属性“matrixAutoUpdate”为 true，并且您只希望按比例、旋转和平移（典型）顺序排列，您就可以像之前那样指定参数。

如果您需要更复杂的东西，例如一系列特定的平移和旋转，那么您应该将matrixAutoUpdate设置为false并自己计算矩阵。

重要提示：使用矩阵乘法函数时，必须按“相反”顺序执行。例如，如果您想定位肢体，那么从逻辑上讲您会：

1）进行局部旋转（例如手臂上/下）

2）相对于其偏移移动肢体（将其放在其关节处）

3）随着身体旋转而旋转

4）移动到身体偏移

实际操作将相反进行：

arm_mesh.matrixAutoUpdate = false;

var mat4: THREE.Matrix4 = new THREE.Matrix4();
var arm_matrix = arm_mesh.matrix;

arm_matrix.identity();  // reset

arm_matrix.multiply(mat4.makeTranslation(body_pos.x, body_pos.y, body_pos.z));
arm_matrix.multiply(mat4.makeRotationFromQuaternion(body_rotation));
arm_matrix.multiply(mat4.makeTranslation(arm_offset.x, arm_offset.y, arm_offset.z));
arm_matrix.multiply(mat4.makeRotationFromEuler(new THREE.Euler(arm_angle, 0, 0)));

当然，这并没有利用或解释父母/孩子的关系。