MBus协议详解（二）

4.4 slave设计

传输特性：slaves被设计为具有两种不同恒定sink电流，因此在总线上电压有1V的变化的时候，sink电流的变化一定不能超过0.2%。为了传输一个Mark，一个单位负载被指定，一个单位负载由最大为1.5mA的恒定电流组成。如果slave需要更多的电流，就必须增加适当数量的单位负载。当发送一个space的时候，slave需要多增加11~20mA的电流消耗。Slave在接收数据的时候，检查总线电源的最大值Vmax，Vmax可以在21V~42V之间。Slave端检测到的电压超过Vmax-5.5V时，slave端认为接收到一个Mark；当检测的电压小于Vmax-8.2V时，slave端认为接收到一个Space。

远程供电：在slave和总线系统间的接口称为总线接口，总线接口可以从总线系统获得所需要的电流。如果可能，所有slave都应该从总线获得电流，在这种情况下，一旦从总线获得电流失败，slave能够自动切换到电池供电或者重要的数据能够被保存。如果slave仅仅通过电池供电，那么选择的供电电池应该有几年的使用寿命，这可以减少维护成本。

保护措施：Slaves的总线接口是极性无关的，也就是说两条总线可以互换，而不会影响slaves的运行。总线接口的这种极性反接保护功能除了具有保护的作用外，还可以简化总线系统的安装。Slaves中的某一个可能出现短路的情况，在这种情况下为了维持总线的正常运行，在每个slave的总线上必须有保护电阻，电阻的值为430±10Ω。这限制了短路时电流的最大值为100mA（42V/420Ω），在总线接口上减少了能量转换为热量。

M-BUS总线收发器TSS721：

下面结合TSS721的框图，详细的介绍它的各个功能：

反极性保护：总线首先通过外部保护电阻被带到桥式整流器BR，以提供反极性保护。通过桥式整流器后的整流电压变为统一方向的VB端和GND端的电压，能够在VB引脚上得到（即VB引脚上的电压就是整流后总线上的电压差）。为了避免整流后电压的减小，当反极性保护可以省掉的时候，总线电压可以直接在VB引脚和GND引脚之间进行连接。

数据接收：比较器电路TC3用于检测来自于master的信号，通过电容SC的充放电，TC3调整自身电压到Mark电压水平，通过比较电路TC3的比较，将结果通过TX或者TXI端送至微处理器接收端。当总线处于Mark状态的时候，SC电容充电直到电压等于Vmark-8.6V；在Space状态下，SC电容进行放电。充电和放电电流比大于30倍，这使得任何种类的Uart协议都可以独立于数据内容而工作。电容SC上的动态参考电平可以使比较器TC3和总线上Mark电平电压形成一种动态平衡。 由于SC电容充电和放电电流之间的比例关系，导致了在传输协议上的特别要求，就是每发送11个bit，必须保证至少第11个bit是逻辑1，也就是说是一个Mark。这样就能够保证SC电容不会放电太多，对Mark电压电平的匹配总是有效的。当一个低于Mark电压水平7.9v的电压出现在接收端，TSS721的TX引脚输出逻辑0（0v），反向引脚TXI上输出电源电压。

数据发送：通过TC4控制恒流源CS1和恒流源CS3可以将RX和RXI引脚接收到的信号转换为总线电流，并进行电流脉冲编码。当发送Mark信号的时候，通过恒流源CS1从总线上吸取比较小的静态电流；当发送Space信号的时候，通过TC4将恒流源CS3接入总线系统，因此总线上增加额外的脉冲电流达到Ispace电流。静态电流（即恒流源CS1电流值）可以通过Ridd电阻在一定的范围内进行调节，脉冲电流（即恒流源CS3电流值）可通过Ris电阻进行调节。为了让处理器能够检测出MBus总线上产生的冲突，在RX(I)上的信号会被返回到TX(I)上。

物理层对数据链路层做了一定的要求，在链路层除了使用300~9600波特率的数据速率进行半双工异步串行传输外，还包括至少每第11个比特是一个逻辑1，由于从设备间不能进行通信因此设备间必须是一个主从结构。

数据链路层的协议是基于国际标准IEC 870-5，IEC 870-5定义遥控设备及其系统的传输协议。MBus协议是基于IEC 870-5，但并没有使用到协议规定的全部功能。

5.1 传输参数

单字符：这种格式包含一个单一的字符，即E5H（十进制数为229），用于作为传输的接收应答。

短帧：这种格式具有固定的长度，10H作为开始字符，16H作为停止字符，中间包括C、A字段和C、A字段的校验和。

长帧：以68H作为开始字符，后面的长度字段（L字段）首先被传输两次，两个L字段后再次跟随开始字符68H。两个68H后依次是功能字段（C字段）、地址字段（A字段）和控制信息字段（CI字段）。L字段的值是用户数据（User Data）字段的长度加3（即C、A、CI三个字节）。用户数据字段后是校验和，校验和的范围是L字段指示的范围。最后16H字符被传输，作为帧的结束。

控制帧：控制帧为不带用户数据的长帧，L字段为固定长度3，校验和字段是C、A、CI字段的校验和。

5.3 各个字段含义

    下面描述的各个字段的长度都为1个字节，即8个比特。

C Field（Control Field, Function Field 控制字段、功能字段）：除了标示功能和行为外，功能字段还指示了数据流的方向，还负责在调用和应答两个方向上的各种附加任务。

在应答方向，DFC（数据量控制，data flow control）位实现流控功能，DFC为1表明从机不能再接收数据。ACD（访问请求，access demand）位为1，表示从机希望传输类型1数据（Class 1 data），这时主机应该发送一个命令用于请求类型1数据。这样类型1数据就具有更高的优先级，相对于类型2数据来说它就能尽可能快的被传输。类型1数据支持、ACD比特位功能、DFC位功能不是标准要求的。

    A Field（Address Field，地址字段）：地址字段在调用方向用于寻址接收者，在接收方向用于标识信息的发送者。这个地址长度为1字节，因此它的值为0~255。地址1~250能够被分配到各个从机，最多250个从机。没有配置的从机在出厂的时候分配的地址为0，当被连接到MBus总线的时候可以分配1~250个地址中的一个。地址254（FEh）和255（FFh）用于传输信息到所有的从机，即为广播地址（Broadcast）。地址255的广播没有从机应答，地址254的广播从机用它们自己的地址作为应答。当总线上有多个从机连接时，地址为254的广播会导致总线冲突，因此只能用于测试的目的。地址253（FDh）表面只在网络层进行寻址，而不是在数据链路层。地址251、252保留为以后使用。

    CI Field（control information field，控制信息字段）：CI字段属于应用层的一部分，它被包含在使用的帧格式中，是为了在长帧格式和控制帧格式间进行区分。控制信息能够允许在主机和从机中实现多种行为。