文章目录
- 前言
- 一、三相无刷电机简要介绍
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- 二、硬件设计
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- 1.驱动芯片选择
- 2.电路设计
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- 2.1电机桥电路
- 2.2光耦隔离电路
- 2.2霍尔采集电路
- 总结
前言
三相无刷直流电机的控制,从零开始。本系列文章抓药基于最基本的控制方式进行控制,分为硬件和软件两大部分。硬件是基于最古老的IR2136S芯片进行设计;软件是基于Xilinx—ZYNQ芯片进行设计。
一、三相无刷电机简要介绍
1.1电机原理
直流无刷电机从结构上,比直流有刷电机少了电刷和换向器,所以内部结构无法自己完成换相的操作,因此就需要外部驱动信号进行换向。
如下图所示,在四轴飞行器或者一些航模上,都能看到这种类型的直流无刷电机,它通常有三条线,U,V,W,当然航模上还需要配置一个电调(ESC)——作为电机的驱动器
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