给定一个勾勒出字母 S 边缘的轮廓（例如，在漫画中），我怎样才能沿着该字母的脊柱获得一系列点，以便稍后使用直线、三次样条或其他曲线表示技术来表示该形状？我想在 Python/OpenCV 中使用 30-40 个点来处理和表示形状。
形态骨架化可以对此有所帮助，但该操作似乎总是会产生错误的分支。有没有更好的方法将轮廓折叠成字母的“S”形状？
在下面的示例中，您可以看到由形态骨架化产生的错误的“蛇舌”状树枝。我不知道如果算法应该这样做的话，说它们是错误的是否公平，但对我来说，我不希望它们在那里。
以下是无字母的漫画：
骨架化的另一个问题是它的计算成本很高，但如果你知道一种方法让它能够鲁棒地形成像树枝一样的“蛇舌”，那么我会尝试一下。
实际上，矢量化字体并不是一个小问题，而且相当棘手。要使用贝塞尔曲线正确矢量化字体，您需要跟踪。有许多库可用于跟踪图像，例如Potrace http://potrace.sourceforge.net/。我不了解如何使用 python，但根据我的经验，我使用 c++ 完成了类似的项目，如下所述：
A. 使用三次贝塞尔曲线拟合轮廓
尽管需要做很多工作，但该方法非常简单。我相信如果你想拟合通过细化获得的骨架，这也很有效。
- 寻找物体的轮廓/边缘，可以使用OpenCV函数查找轮廓() http://docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/shapedescriptors/find_contours/find_contours.html
- 整个形状无法使用单个三次贝塞尔曲线表示，因此使用以下方法将它们分成几个部分拉默-道格拉斯-普克 (RDP) http://karthaus.nl/rdp/。这一步中重要的是，不要删除任何点，仅使用 RDP 来分割点。请参阅下图中的彩色部分。
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对于每个段, where S是n个点的集合S = (s0, s1,...Sn)，使用三次贝塞尔曲线拟合最小二乘拟合 http://jimherold.com/2012/04/20/least-squares-bezier-fit/
最小二乘拟合示意图：
B. 分辨率与分辨率无关的曲线渲染
此方法如本中所述paper http://research.microsoft.com/en-us/um/people/cloop/LoopBlinn05.pdf非常复杂，但是可用于显示矢量字体的最佳算法之一：
- 查找轮廓（与方法A相同）
- 使用RDP，与方法A不同，使用RDP去除点，从而可以简化轮廓。
- 进行德劳内三角测量。
- 使用论文中描述的方法在外边缘绘制贝塞尔曲线
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