使用 OpenCV 将图像文档转换为黑白

我是 OpenCV 和图像处理的新手，我不知道如何解决我的问题。 我有一张用 iPhone 制作的文档照片，我想将该文档转换为黑白。我尝试使用阈值，但文本不太好（有点模糊且难以阅读）。我希望文本看起来与原始图像相同，只有黑色，背景为白色。我能做些什么？ 附：当我对文档的一部分进行拍照时，文本很大，结果还可以。

我将不胜感激任何帮助。

Here are the example image I use and the result:

我的尝试，也许比你的更具可读性：

IplImage * pRGBImg  = 0;
pRGBImg = cvLoadImage(input_file.c_str(), CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED);
if(!pRGBImg)
{   
    std::cout << "ERROR: Failed to load input image" << std::endl;
    return -1; 
}   

// Allocate the grayscale image
IplImage * pGrayImg = 0;
pGrayImg = cvCreateImage(cvSize(pRGBImg->width, pRGBImg->height), pRGBImg->depth, 1); 

// Convert it to grayscale
cvCvtColor(pRGBImg, pGrayImg, CV_RGB2GRAY);

// Dilate
cvDilate(pGrayImg, pGrayImg, 0, 0.2);

cvThreshold(pGrayImg, pGrayImg, 30, 255, CV_THRESH_BINARY | CV_THRESH_OTSU);
cvSmooth(pGrayImg, pGrayImg, CV_BLUR, 2, 2);

cvSaveImage("out.png", pGrayImg);