1、电磁辐射波
实际的图像处理应用中，最主要的图像来源于电磁 辐射成像。电磁辐射波包括无线电波、微波、红外线、可见光、 紫外线、X射线、γ射线。电磁辐射波的波谱范围很广，波长最长的是无线电波 为3×102m，其波长是可见光波长的几十亿倍；波长 最短的是γ射线，波长为3×10-17m，其波长比可见光 小几百万倍。
图1 电磁辐射波谱
图2电磁辐射波谱
图3可见光光谱分布谱
2 、γ（GAMA）成像
3、 X射线成像
4、 紫外线成像
5 热成像工作区域
热成像装置工作在中红外区域（波长3~5um）或远红外区域（波长8~12um）。通过探测物体发出的红外辐射，热成像仪产生一个实时的图像，从而提供一种景物的热图像。并将不可见的辐射图像转变为人眼可见的、清晰的图像。热成像仪非常灵敏，能探测到小于0.1℃的温差。
工作时，热成像仪利用光学器件将场景中的物体发出的红外能量聚焦在红外探测器上，然后来自与每个探测器元件的红外数据转换成标准的视频格式，可以在标准的视频监视器上显示出来，或记录在录像带上。由于热成像系统探测的是热而不是光，所以可全天候使用；又因为它完全是被动式的装置，没有光辐射或射频能量，所以不会暴露使用者的位置。
图4红外热成像图
6、SAR图像
7、射频波段成像
射频主要用于无线通信，但也能用于医学成像，MRI是常见的影像诊疗手段。
8、白炽灯和日光灯光谱图
白炽灯 基本在400nm+；由于白炽灯是钨丝的热效应发光，波长主要集中在可见光偏红色以及红外波段。下面是日光和白炽灯光谱的对比（注意右边是短波段）
在455-500纳米之间的蓝光对于人体来说是必不可少的，它可以调节生物钟，睡眠、情绪和记忆力与它都有密切的关联；目前蓝光对人体主要会造成以下的伤害，容易引起视力疲劳，久而久之会引起视力下降；其次会对眼睛造成不可逆转的损伤，因为能量极高的有害蓝光可以直接穿透晶状体直达视网膜，不仅影响视力，还会导致黄斑病变以及白内障，对于正处于生长发育期的儿童影响更为明显。
9、单模光纤和多模光纤工作的波段
单模光纤：只能够传输一个模式的信号波。单模光纤因为只沿着直线进行传播，无反射，所以不存在模式色散，使得单模光纤的传输频带很宽，因而适用于主干、大容量、长距离的系统。 以发光二极管或激光器为光源，采用1310nm和1550nm两个波段。单模光纤中心玻璃芯很细(芯径一般为9或10μm)，从外形来说就比多模光纤细的多。
多模光纤：可以承载多路光信号的传送，即多条光路径可同时在一根光纤中传输多种模式的光，由于有多个模式传送，所以存在有很大的模间色散，其传输性能较差、频带较窄、容量小，因此，多模光纤传输的距离就比较近，一般只有几公里，常用于小容量，短距离的系统。 多模光纤以激光器为光源，采用850nm和1300nm两个波段。多模光纤中心玻璃芯较粗(50或62.5μm)。
10、毫米波雷达工作波段
毫米波雷达，顾名思义，就是工作在毫米波频段的雷达。毫米波（Millimeter-Wave，缩写：MMW），是指长度在1~10mm的电磁波，对应的频率范围为30~300GHz。如图2，毫米波位于微波与远红外波相交叠的波长范围，所以毫米波兼有这两种波谱的优点，同时也有自己独特的性质。毫米波的理论和技术分别是微波向高频的延伸和光波向低频的发展。
电磁波谱图
根据波的传播理论，频率越高，波长越短，分辨率越高，穿透能力越强，但在传播过程的损耗也越大，传输距离越短；相对地，频率越低，波长越长，绕射能力越强，传输距离越远。所以与微波相比，毫米波的分辨率高、指向性好、抗干扰能力强和探测性能好。与红外相比，毫米波的大气衰减小、对烟雾灰尘具有更好的穿透性、受天气影响小。这些特质决定了毫米波雷达具有全天时全天候的工作能力。
目前，各大国的车载雷达频段主要集中在在24GHz、60GHz和77GHz这3个频段，如表1展示了主要国家车载雷达频率划分情况。其中，24GHz的波长是1.25cm（虽然24GHz的波长是1.25cm，但是目前业界也依然将其称之为毫米波），60GHz是5mm，77GHz的波长则更短，只有3.9mm。正如前面所说，频率越高波长越短，分辨率、精准度就越高。所以，精度更高的77GHz雷达正努力成为汽车领域主流传感器。
表 主要国家车载雷达频率划分情况
我们知道，光和电磁波一样由自己的波长，而波长越短走的线路越直，绕过障碍物的能力也越弱。毫米波雷达发射的电磁波波长在1-10mm之间，而目前主流的激光雷达发射的激光波长为905nm和1550nm。激光的优势在于聚焦，很长的距离上都不会发散，但这样就无法绕过障碍物，在雨雾、风沙等天气时会受到极大的干扰，甚至无法工作。
因此，激光雷达不能作为单独的感知硬件，但激光雷达与毫米波雷达、摄像头等进行数据融合，可以得出更全面的周遭环境信息，对自动（辅助）驾驶的路径规划和安全性有着极大的帮助。
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