MySQL：如果外键存在则插入

我有一个包含大约 2000 行的 Excel 工作表，我想将其插入到数据库中。

问题是我想要插入 2.000 行的表有一列引用了另一个表中的外键。不幸的是，许多查询失败，因为提供的外键值不存在。

我知道我可以忽略外键检查，但这不是我想要的。我不想忽略外键检查，我只是希望不执行错误的查询。

Example:

INSERT INTO test (id, value) VALUES (10, 20);  
INSERT INTO test (id, value) VALUES (20, 20);

第一次查询失败，因为TEST.id参考foobar.id并且没有foobar.id = 10.但是，第二个查询会起作用，因为foobar.id = 20存在，但第二个查询不会执行，因为第一个查询已经失败。

有什么方法可以让我在第一个查询中不会出现错误，而其他查询仍将被执行？

我可以编写一个 php 脚本，但我更喜欢这里的 MySQL 解决方案。

您可以更改以插入选择的结果，例如：

INSERT INTO test (id, value) 
SELECT foobar.id, 20
FROM foobar WHERE id = 10;