如何桥接 JavaScript（参差不齐）数组和 std::vector> 对象？

在 JavaScript 中，我有一个“线”列表，每条线都由不定数量的“点”组成，每个点都有以下形式[x, y]。所以它是一个 3D 参差不齐的数组。现在我需要在 emscripten 的帮助下将它传递给我的 C++ 代码（embind https://kripken.github.io/emscripten-site/docs/porting/connecting_cpp_and_javascript/embind.html）。下面是 C++ 函数的声明：

Eigen::MatrixXd f(const std::vector<std::vector<std::vector<double>>>& lines);

我想得到一个列表的列表（[[m11, m12],[m22, m22],...]) 在 JavaScript 中调用后f。这种情况下绑定代码怎么写（里面的东西EMSCRIPTEN_BINDINGS， 例如）？

UPDATE：我现在可以将 JavaScript 数组传递给 C++。绑定部分是这样的

typedef std::vector<double> Point;
typedef std::vector<Point> Line;
EMSCRIPTEN_BINDINGS(module) {
  register_vector<Line>("LineArray");
  register_vector<Point>("Line");
  register_vector<double>("Point");
  emscripten::function("f_wrapper", &f_wrapper);
}

where f_wrapper calls f但返回vector<vector<double>>代替MatrixXd。现在的问题是我调用后只能得到一个空的JavaScript对象f_wrapper。 JavaScript 是

var Module = require('./bind.js'); // the output of em++
var cppAllLines = new Module.LineArray();
// some initialization
var result = Module.f_wrapper(cppAllLines); // an empty "Line" object

有任何想法吗？

当从 C++ 函数传递嵌入向量时，例如

std::vector<std::vector<double>> f_wrapper(...);

到 JavaScript

var result = Module.f_wrapper(...);

The result对象不是实现的 Javascript 数组length属性或数组索引访问，因此如果使用它们访问其数据，它可能会显示为“空”。

但它确实暴露了get and size访问向量的函数：

console.log('Back from C++', result.size(), result.get(0).get(1));

（双get是因为我们返回的是向量的向量）

为了完整起见，查看返回的对象的原型，它似乎公开了以下函数。

• get
• push_back
• resize
• set
• size

它暴露得有点不一致get and set函数而不是 C++ 的等价物at http://www.cplusplus.com/reference/vector/vector/at/功能。我怀疑不可能有一个完全相同的函数，因为at http://www.cplusplus.com/reference/vector/vector/at/返回一个引用，允许它用作 setter，这在 Javascript 中是不可能的。