所以我正在使用 WSL、ROS 和 VSCode。
在 Ubuntu 上工作时，我只需在运行 VsCode 之前获取 /opt/ros/ros-distro/setup.bash 来获取环境变量。
使用 WSL 时，我需要一种从已打开的 VSCode 运行源 setup.bash 的方法。在集成终端上运行 source 命令似乎并没有为 VSCode 本身提供源环境。
有没有办法做到这一点？
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