Android 10 后台扫描时有限制吗？

Android 上的蓝牙扫描似乎有很多“隐藏功能”。 对于初学者来说，有一个“30 秒的限制”（Android 7.0 ble扫描没有结果 https://stackoverflow.com/questions/43114913/android-7-0-ble-scan-no-result）。然后，您必须在后台模式下设置 ScanFilter，否则您不会得到任何结果（找不到此参考）。

最近我发现，当我在 Android 10 上使用以下扫描模式启用扫描并关闭屏幕（30 秒左右）时，我没有得到任何扫描结果（我在 Google Pixel 3 和 Google Pixel 4 上观察到了这种行为） ，它在旧版 Android 上运行良好）：

/**
 * Perform Bluetooth LE scan in balanced power mode. Scan results are returned at a rate that
 * provides a good trade-off between scan frequency and power consumption.
 */
public static final int SCAN_MODE_BALANCED = 1;

还有另一种扫描模式（我还没有尝试过）：

/**
 * Perform Bluetooth LE scan in low power mode. This is the default scan mode as it consumes the
 * least power. This mode is enforced if the scanning application is not in foreground.
*/
public static final int SCAN_MODE_LOW_POWER = 0;

问题：我是否应该将此评论“强制执行”解释为启用除SCAN_MODE_LOW_POWER不会给我扫描结果吗？有人可以证实这一点吗？

我会自己进一步调查，但这需要时间......

Note：我有一个前台服务，我可以在 ADB 日志中看到扫描仪定期启用/禁用。但我没有得到任何扫描结果...

Update:我现在已经确定使用SCAN_MODE_LOW_POWER在后台模式下但我仍然没有得到结果。我不知道发生了什么事。

更新2：我尝试运行旧版本的应用程序（不是为 Android 10 编译的），效果很好

更新3：为了以防万一，我禁用了应用程序的电池优化。这没有帮助：

1. 转到“设置”>“应用程序”>“您的应用程序”>“高级”>“电池”>“电池优化”
2. 将视图更改为所有应用程序
3. 搜索您的应用程序
4. 选择未优化

Android 10 需要新的权限才能让 BLE 扫描返回结果。不幸的是，扫描根本不会返回结果，而是记录警告。新的权限是ACCESS_FINE_LOCATION https://developer.android.com/reference/android/Manifest.permission#ACCESS_FINE_LOCATION代替ACCESS_COARSE_LOCATION https://developer.android.com/reference/android/Manifest.permission#ACCESS_COARSE_LOCATIONsdk 版本 23 到 28 是必需的，如果您需要在应用程序处于后台时执行 BLE 扫描（即使您有前台服务），您将需要ACCESS_BACKGROUND_LOCATION https://developer.android.com/reference/android/Manifest.permission#ACCESS_BACKGROUND_LOCATION。您必须在清单中列出这些权限，并提示用户在运行时授予它们。这里有一个类似的问题，答案中有更多信息：Android 10 不支持 BLE 蓝牙扫描 https://stackoverflow.com/questions/58428763/android-10-not-working-with-ble-bluetooth-scanning