在基本确认配置都正确的情况下，可以试一下先擦除flash再下载程序，一次不成功可以多擦除几次。本人就是这样解决的。
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更新博客：
前面解决方法，确实能临时解决问题，但是后面发现每次烧录都要擦除flash。
最终找了个问题的根本解决办法：
在Debug->setting->connect中选择“under Reset”
