qt信号与槽的五种连接方式：
1.默认连接：如果是在同一线程等价于直连，在不同线程等价于队列连接
2.直连：信号在哪，在哪个线程执行（最好只在同一线程中用）
3.队列连接： 槽在哪就在哪个线程执行 （槽函数不会立刻执行，等到接受者的当前执行的函数执行完才会执行槽函数）
4.阻塞队列连接： （槽函数调用时机和队列连接一样，只是会在发送者所在的线程会阻塞，直到槽函数运行完，发送者和接受者绝对不能在同一个线程）
5.Qt::UniqueConnect唯一连接，一个信号只能有一个槽连接，多个会失败可以使用|与以上四个结合使用
1. 一个对象的线程就是创建该对象时的线程，而不论该对象的定义是保存在那个线程中；
比如在thread1中开了个新线程thread2，那么thread2 对象就是定义在thread1中的，即thread2对象本身是属于thread1的，而在thread2的run函数中定义的对象则是属于thread2的
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