适用于 Android 的 USB 主机

I am trying to communicate with my freeduino board which is similar to arduino uno via usb through android device 'nexus 7' which has 4.2 (jelly beans) in it.

我使用开发人员指南与设备进行了几个月的通信，但没有结果。我想我错过了其中的一些细节。我试图简单地显示我的 freeduino 板的供应商 ID。我的清单文件如下所示。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.usb_host_final_try"
    android:versionCode="1"
    android:versionName="1.0" >

    <uses-sdk
        android:minSdkVersion="8"
        android:targetSdkVersion="17" />

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@drawable/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:theme="@style/AppTheme" >
        <activity
            android:name="com.example.usb_host_final_try.MainActivity"
            android:label="@string/app_name" >
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
            <intent-filter>
        <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />
    </intent-filter>

    <meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"
        android:resource="@xml/device_filter" />
        </activity>
    </application>

</manifest>

我在 res/xml 目录中创建了一个文件 device_filter 。看起来像这样

 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources>
    <usb-device vendor-id="0403" product-id="07d7" />
</resources>

我的 MainActivity.java 有以下代码。

package com.example.usb_host_final_try;

import java.util.HashMap;

import android.hardware.usb.UsbDevice;
import android.hardware.usb.UsbManager;
import android.os.Build;
import android.os.Bundle;
import android.annotation.TargetApi;
import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.view.Menu;
import android.widget.TextView;

public class MainActivity extends Activity {

    @TargetApi(Build.VERSION_CODES.HONEYCOMB_MR1)
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        Intent intent = new Intent();
        UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
        HashMap<String, UsbDevice> deviceList = manager.getDeviceList();
        UsbDevice device = deviceList.get("deviceName");
        int vid=device.getVendorId();
        TextView tv = (TextView) findViewById(R.id.textview);
        tv.setText(Integer.toString(vid));
    }

请帮助我，过去几个月我已经搞砸了。我已经尝试这样做，但它也不起作用。

link http://code.google.com/p/usb-serial-for-android/

link http://android.serverbox.ch/?p=549

堆栈溢出问题 https://stackoverflow.com/questions/12110555/how-to-detect-usb-device-in-android-tablet-which-acts-as-usb-host

堆栈溢出问题 https://stackoverflow.com/questions/11773561/putting-an-android-device-in-usb-host-mode

我已经尝试了所有这些，但仍然没有成功。我还尝试使用 if else 循环来查看枚举是否有效，如果没有设备，则将文本设置为未找到设备，否则将 settext 设置为供应商 ID。在模拟器上显示未找到设备，但在我的平板电脑上，当我连接设备时，它会强制关闭，否则它仍然显示未找到任何设备，但未连接任何设备。

堆栈跟踪在这里..

01-05 09：10：3​​5.364：W/Trace（1658）：来自nativeGetEnabledTags的意外值：0 01-05 09：10：3​​5.364：W/Trace（1658）：来自nativeGetEnabledTags的意外值：0 01-05 09：10：3​​5.464：W/Trace（1658）：来自nativeGetEnabledTags的意外值：0 01-05 09：10：3​​5.464：W/Trace（1658）：来自nativeGetEnabledTags的意外值：0 01-05 09:10:35.624：D/AndroidRuntime(1658)：关闭虚拟机 01-05 09：10：3​​5.624：W / dalvikvm（1658）：threadid = 1：线程因未捕获的异常而退出（组= 0x40a70930） 01-05 09:10:35.644：E/AndroidRuntime（1658）：致命异常：主要 01-05 09：10：3​​5.644：E / AndroidRuntime（1658）：java.lang.RuntimeException：无法启动活动ComponentInfo {com.example.usb_host_final_try / com.example.usb_host_final_try.MainActivity}：java.lang.NullPointerException 01-05 09：10：3​​5.644：E / AndroidRuntime（1658）：在android.app.ActivityThread.performLaunchActivity（ActivityThread.java：2180） 01-05 09：10：3​​5.644：E / AndroidRuntime（1658）：在android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity（ActivityThread.java：2230） 01-05 09:10:35.644: E/AndroidRuntime(1658): 在 android.app.ActivityThread.access$600(ActivityThread.java:141) 01-05 09:10:35.644: E/AndroidRuntime(1658): 在 android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:1234) 01-05 09:10:35.644: E/AndroidRuntime(1658): 在 android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:99) 01-05 09:10:35.644: E/AndroidRuntime(1658): 在 android.os.Looper.loop(Looper.java:137) 01-05 09：10：3​​5.644：E / AndroidRuntime（1658）：在android.app.ActivityThread.main（ActivityThread.java：5039） 01-05 09：10：3​​5.644：E / AndroidRuntime（1658）：在java.lang.reflect.Method.invokeNative（本机方法） 01-05 09：10：3​​5.644：E / AndroidRuntime（1658）：在java.lang.reflect.Method.invoke（Method.java：511） 01-05 09:10:35.644: E/AndroidRuntime(1658): 在 com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:793) 01-05 09：10：3​​5.644：E / AndroidRuntime（1658）：在com.android.internal.os.ZygoteInit.main（ZygoteInit.java：560） 01-05 09：10：3​​5.644：E / AndroidRuntime（1658）：在dalvik.system.NativeStart.main（本机方法） 01-05 09：10：3​​5.644：E / AndroidRuntime（1658）：引起：java.lang.NullPointerException 01-05 09：10：3​​5.644：E / AndroidRuntime（1658）：在com.example.usb_host_final_try.MainActivity.onCreate（MainActivity.java：35） 01-05 09:10:35.644: E/AndroidRuntime(1658): 在 android.app.Activity.performCreate(Activity.java:5104) 01-05 09：10：3​​5.644：E / AndroidRuntime（1658）：在android.app.Instrumentation.callActivityOnCreate（Instrumentation.java：1080） 01-05 09：10：3​​5.644：E / AndroidRuntime（1658）：在android.app.ActivityThread.performLaunchActivity（ActivityThread.java：2144） 01-05 09:10:35.644: E/AndroidRuntime(1658): ... 11 更多 01-05 09：10：46.0​​74：W/Trace（1712）：来自nativeGetEnabledTags的意外值：0 01-05 09：10：46.0​​74：W/Trace（1712）：来自nativeGetEnabledTags的意外值：0 01-05 09:10:46.754：D/AndroidRuntime(1712)：关闭虚拟机 01-05 09：10：46.754：W/dalvikvm（1712）：threadid = 1：线程因未捕获的异常而退出（组= 0x40a70930） 01-05 09:10:46.766: E/AndroidRuntime(1712): 致命异常: main 01-05 09：10：46.766：E / AndroidRuntime（1712）：java.lang.RuntimeException：无法启动活动ComponentInfo {com.example.usb_host_final_try / com.example.usb_host_final_try.MainActivity}：java.lang.NullPointerException 01-05 09：10：46.766：E / AndroidRuntime（1712）：在android.app.ActivityThread.performLaunchActivity（ActivityThread.java：2180） 01-05 09：10：46.766：E / AndroidRuntime（1712）：在android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity（ActivityThread.java：2230） 01-05 09:10:46.766: E/AndroidRuntime(1712): 在 android.app.ActivityThread.access$600(ActivityThread.java:141) 01-05 09:10:46.766: E/AndroidRuntime(1712): 在 android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:1234) 01-05 09:10:46.766: E/AndroidRuntime(1712): 在 android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:99) 01-05 09：10：46.766：E / AndroidRuntime（1712）：在android.os.Looper.loop（Looper.java：137） 01-05 09：10：46.766：E / AndroidRuntime（1712）：在android.app.ActivityThread.main（ActivityThread.java：5039） 01-05 09：10：46.766：E / AndroidRuntime（1712）：在java.lang.reflect.Method.invokeNative（本机方法） 01-05 09：10：46.766：E / AndroidRuntime（1712）：在java.lang.reflect.Method.invoke（Method.java：511） 01-05 09:10:46.766: E/AndroidRuntime(1712): 在 com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:793) 01-05 09：10：46.766：E / AndroidRuntime（1712）：在com.android.internal.os.ZygoteInit.main（ZygoteInit.java：560） 01-05 09：10：46.766：E / AndroidRuntime（1712）：在dalvik.system.NativeStart.main（本机方法） 01-05 09：10：46.766：E / AndroidRuntime（1712）：引起：java.lang.NullPointerException 01-05 09：10：46.766：E / AndroidRuntime（1712）：在com.example.usb_host_final_try.MainActivity.onCreate（MainActivity.java：35） 01-05 09：10：46.766：E / AndroidRuntime（1712）：在android.app.Activity.performCreate（Activity.java：5104） 01-05 09：10：46.766：E / AndroidRuntime（1712）：在android.app.Instrumentation.callActivityOnCreate（Instrumentation.java：1080） 01-05 09：10：46.766：E / AndroidRuntime（1712）：在android.app.ActivityThread.performLaunchActivity（ActivityThread.java：2144） 01-05 09:10:46.766: E/AndroidRuntime(1712): ... 11 更多 01-05 09:10:49.104：I/Process(1712)：发送信号。 PID：1712 SIG：9

EDIT：如果在 XML 中定义，则实际上并不需要权限，因此下面的答案不适用。问题是 NPE - 代码中不存在这样的设备“deviceName”。

您似乎未获得使用 USB 配件的权限，如所述在文档中 http://developer.android.com/guide/topics/connectivity/usb/accessory.html#permission-a and in 这个答案 https://stackoverflow.com/a/11020806/832776.

In your onCreate():

UsbManager mUsbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
private static final String ACTION_USB_PERMISSION =
    "com.android.example.USB_PERMISSION";
...
mPermissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);
IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);
registerReceiver(mUsbReceiver, filter);

In your Activity:

private static final String ACTION_USB_PERMISSION =
    "com.android.example.USB_PERMISSION";
private final BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() {

    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();
        if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {
            synchronized (this) {
                UsbAccessory accessory = (UsbAccessory) intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_ACCESSORY);

                if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {
                    if(accessory != null){
                        //call method to set up accessory communication
                    }
                }
                else {
                    Log.d(TAG, "permission denied for accessory " + accessory);
                }
            }
        }
    }
};

显示获取权限的对话框：

UsbAccessory accessory;
...
mUsbManager.requestPermission(accessory, mPermissionIntent);