Golang调用CUDA库

我正在尝试从 Go 代码中调用 CUDA 函数。 我有以下三个文件。

test.h:

int test_add(void);

test.cu:

__global__ void add(int *a, int *b, int *c){
       *c = *a + *b;
}

int test_add(void) {
       int a, b, c; // host copies of a, b, c
       int *d_a, *d_b, *d_c; // device copies of a, b, c
       int size = sizeof(int);
       // Allocate space for device copies of a, b, c
       cudaMalloc((void **)&d_a, size);
       cudaMalloc((void **)&d_b, size);
       cudaMalloc((void **)&d_c, size);
      // Setup input values
      a = 2;
      b = 7;

      // Copy inputs to device
      cudaMemcpy(d_a, &a, size, cudaMemcpyHostToDevice);
      cudaMemcpy(d_b, &b, size, cudaMemcpyHostToDevice);
      // Launch add() kernel on GPU
     add<<<1,1>>>(d_a, d_b, d_c);
     // Copy result back to host
     cudaMemcpy(&c, d_c, size, cudaMemcpyDeviceToHost);
     // Cleanup
     cudaFree(d_a); cudaFree(d_b); cudaFree(d_c);
    return 0;
}

test.go:

package main

import "fmt"

//#cgo CFLAGS: -I.
//#cgo LDFLAGS: -L. -ltest
//#cgo LDFLAGS: -lcudart
//#include <test.h>
import "C"


func main() {
     fmt.Printf("Invoking cuda library...\n")
     fmt.Println("Done ", C.test_add())
}

我正在编译 CUDA 代码：

nvcc -m64 -arch=sm_20 -o libtest.so --shared -Xcompiler -fPIC test.cu

所有三个文件 - test.h、test.cu 和 test.go 都位于同一目录中。 当我尝试使用 go 构建时遇到的错误是“对‘test_add’的未定义引用”。

我对 C/C++ 的经验很少，并且在 CUDA 方面完全是新手。

我已经尝试解决我的问题两天了 非常感谢您的任何意见。

Thanks.

至少在这种情况下，看来的 go 导入C期待提供C风格联动的功能 https://golang.org/cmd/cgo/#hdr-Go_references_to_C.

CUDA（即nvcc）主要遵循C++模式，并默认提供C++风格的链接（包括函数名称修改等）

可以使用 C 而不是 C++ 风格的链接强制从外部提供一段代码extern "C" {...code...}。这是 C++ 语言功能，并非特定于 CUDA 或 nvcc。

因此看来问题可以通过对 test.cu 进行以下修改来解决：

extern "C" { int test_add(void) { ... code ... }; }