如何使用正则表达式匹配括号内的文本？

我有以下模式：

(COMPANY) -277.9887 (ASP,) -277.9887 (INC.) 

我希望最终的输出是：

公司 ASP, INC.

目前我有以下代码，它不断返回原始模式（我假设因为该组都落在第一个“（”和最后一个“）”之间

Pattern p = Pattern.compile("((.*))",Pattern.DOTALL);
Matcher matcher = p.matcher(eName);
while(matcher.find())
{
    System.out.println("found match:"+matcher.group(1));
}

我正在努力获得我需要的结果，并感谢任何帮助。我不担心得到每个组后连接结果，只需要得到每个组。

Pattern p = Pattern.compile("\\((.*?)\\)",Pattern.DOTALL);